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基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì)
- 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機(jī)器人樣機(jī)設(shè)計(jì),0 引言
雙足機(jī)器人樣機(jī)是研究雙足行走的實(shí)驗(yàn)對(duì)象，為了研究的順利進(jìn)行，必須對(duì)機(jī)器人的自由度、驅(qū)動(dòng)方式、重量、高度等進(jìn)行合適的配置；這就需要自由度的分配簡單合理、驅(qū)動(dòng)方案可靠易用以及機(jī)械結(jié)構(gòu)輕便結(jié)實(shí)。 - 關(guān)鍵字： 樣機(jī) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雙足 TMS32OF2812 DSP 基于 DSP 舵機(jī) 傳感器 雙足步行
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雙足步行介紹
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