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為什么CAN信號(hào)傳輸中要插入反碼位？

• 　　熟悉CAN通訊的工程師們一般都會(huì)見(jiàn)過(guò)“反碼位”一專業(yè)術(shù)語(yǔ)，但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對(duì)其并沒(méi)有深入的理解，本文將讓大家對(duì)此不再迷惑。 　　數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法，諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來(lái)表示一個(gè)位的時(shí)隙的數(shù)目不同，如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號(hào)電平在整個(gè)位時(shí)間里保持不變，因此只需要一個(gè)時(shí)隙來(lái)表示一個(gè)位。而曼徹斯特編碼的信號(hào)在一個(gè)位時(shí)間內(nèi)發(fā)生變化，因此需要兩個(gè)時(shí)隙來(lái)表示一個(gè)位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點(diǎn)是每個(gè)位都有一個(gè)信號(hào)邊沿用來(lái)
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