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          變速積分PID在滾刺機中的應用

          • 針對滾刺機的啟動要求時間短、慣性大,同時電機快速啟動易產生較大超調量的問題,對控制系統(tǒng)的結構進行了分析,并詳細分析了交流異步電動機的轉動特性,根據(jù)引入積分環(huán)節(jié)對滾刺機控制系統(tǒng)的影響,設計了變速積分PID控制器,通過和傳統(tǒng)電機啟動方法以及與加入普通PID的電機啟動相比較,仿真出驅動電機轉速與時間的響應曲線,證明了變速積分PID在快速性和穩(wěn)定性上都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器,能夠在3s內穩(wěn)定地達到設定的最高速度。
          • 關鍵字: 滾刺機  變速積分  增量型PID   201610  
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          變速積分介紹

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