可編程模擬器件 文章 進入可編程模擬器件技術(shù)社區(qū)
用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制
- 1 引 言 直流伺服電機具有響應(yīng)快、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬等特點，因而常常用于實現(xiàn)精密調(diào)速和位置控制的隨動系統(tǒng)中，在工業(yè)、國防和民用等領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛應(yīng)用，特別是在火炮穩(wěn)定系統(tǒng)、艦載平臺、雷達天線、機器人控制等場合。盡管交流伺服電機的發(fā)展相當迅速，但在這些領(lǐng)域內(nèi)還難以取代直流伺服電機。 傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)包含2個反饋環(huán)路，即速度環(huán)和電流環(huán)，采用測速機、電流傳感器(霍爾器件)及模擬電子線路實現(xiàn)速度的閉環(huán)控制?，F(xiàn)代數(shù)字直流伺服控制則采用高速數(shù)字信號處理器(DSP)，直接對速度和電流信號進行采樣
- 關(guān)鍵字： 可編程模擬器件 伺服 DSP
可編程模擬器件原理與開發(fā)
- 可編程模擬器件（Programmable Analog Device）是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路。它既屬于模擬集成電路，又同可編程邏輯器件一樣，可由用戶通過現(xiàn)場編程和配置來改變其內(nèi)部連接和元件參數(shù)從而獲得所需要的電路功能。配合相應(yīng)的開發(fā)工具，其設(shè)計和使用均可與可編程邏輯器件同樣方便、靈活和快捷。與數(shù)字器件相比，它具有簡潔、經(jīng)濟、高速度、低功耗等優(yōu)勢；而與普通模擬電路相比，它又具有全集成化、適用性強，便于開發(fā)和維護（升級）等顯著優(yōu)點，并可作為模擬ASIC開發(fā)的中間媒介和低風險過渡途徑。因此，它特別適
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