合作式調(diào)度器 文章 進(jìn)入合作式調(diào)度器技術(shù)社區(qū)
基于時(shí)間觸發(fā)調(diào)度改進(jìn)的嵌入式編程模式
- 對(duì)于成本敏感的嵌入式系統(tǒng)，通常因?yàn)橘Y源有限而難以采用搶先式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。傳統(tǒng)的基于超級(jí)循環(huán)的前后臺(tái)編程方法和基于時(shí)間觸發(fā)的合作式多任務(wù)編程方法對(duì)任務(wù)的劃分需要較高的技巧。本文通過對(duì)基于時(shí)間觸發(fā)合作式調(diào)度器的改進(jìn)，建立了一種適用于小型嵌入式系統(tǒng)的通用編程模式，使這類系統(tǒng)的編程變得清晰、簡(jiǎn)單。
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時(shí)間觸發(fā) 合作式調(diào)度器 編程模式
- 引言目前，RTOS特別是搶先式RTOS在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越廣泛，但是還有很大一部分產(chǎn)品使用是小型單片機(jī)。這 ...
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合作式調(diào)度器介紹
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