同步電機(jī) 文章 進(jìn)入同步電機(jī)技術(shù)社區(qū)
擴(kuò)展卡爾曼濾波器在同步電機(jī)無速度矢量控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 針對機(jī)械式速度傳感器存在的系統(tǒng)復(fù)雜、適應(yīng)性低以及成本高的問題,研究了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的無速度傳感器同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),其在不改變電機(jī)本體機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上,使得同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)性以及較低的成本,且可以精確地預(yù)測出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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陀螺儀原理
- 乍一聽,陀螺儀,這么高大上的東西一般不會 有人了解,但是我相信大多數(shù)人應(yīng)該都聽過陀螺,如下圖,看過《盜夢空間》的人肯定對這個陀螺印象深刻,其實它們的原理是相似的,但是陀螺儀到底是什么東西呢,下面我來為大家簡單介紹一下。 1.陀螺儀原理:陀螺儀是神馬東東? 陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基於角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),由於輪子的角動量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用於導(dǎo)航、定位等系統(tǒng)。 1850年
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高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀
- 1 .概述 在中小容量高精度傳動領(lǐng)域,廣泛采用永磁式同步電機(jī),可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過預(yù)先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機(jī)結(jié)構(gòu),又可節(jié)約能量。 由于永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,因此需要在電機(jī)軸上安裝機(jī)械位置傳感器。由于機(jī)械傳感器的存在,增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本,降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機(jī)的無速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個熱點(diǎn)問題。 2.永磁式同步電機(jī)的特點(diǎn)及其分類 永磁式同步
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高性能交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀
- 1概述 在中小容量高精度傳動領(lǐng)域,廣泛采用永磁式同步電機(jī),可用在轉(zhuǎn)子上加永磁體的方法來產(chǎn)生磁場。由于永磁材料的固有特性,它經(jīng)過預(yù)先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周圍空間建立磁場。這既可簡化電機(jī)結(jié)構(gòu),又可節(jié)約能量。 由于永磁同步電機(jī)閉環(huán)控制當(dāng)中需要電機(jī)轉(zhuǎn)子位置,因此需要在電機(jī)軸上安裝機(jī)械位置傳感器。由于機(jī)械傳感器的存在,增加了系統(tǒng)復(fù)雜程度和成本,降低了系統(tǒng)魯棒性。永磁同步電機(jī)的無速度傳感器控制成為現(xiàn)今研究的一個熱點(diǎn)問題。 2永磁式同步電機(jī)的特點(diǎn)及其分類 永磁式同步
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交流永磁同步電機(jī)數(shù)字伺服技術(shù)
- 伺服技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)重要的支柱性技術(shù),隨著近年來不斷的發(fā)展,交流伺服在很多場合逐步取代了以往的直流伺服技術(shù),而三相交流永磁同步電動機(jī)(PermanentMagnetSynchronousMotor,簡稱PMSM)是交流永磁伺服電動機(jī)的一種,隨著永磁體性能的提高和價格的下降,以及由永磁取代繞線式轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組所帶來的一系列優(yōu)點(diǎn)如轉(zhuǎn)子無發(fā)熱問題、控制系統(tǒng) 簡單、具有較高的運(yùn)行效率和較高的運(yùn)行速度等等。在數(shù)控機(jī)床,機(jī)器人等小功率應(yīng)用場合,已獲得了廣泛應(yīng)用。 隨著現(xiàn)代工業(yè)對精密化、高速化、高性能的要求的不
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同步電機(jī)介紹
電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速相同的交流電機(jī)。同步一詞因兩轉(zhuǎn)速相同而來。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)與電源頻率(f)、電機(jī)的磁極對數(shù)(P)之間的關(guān)系為
n=f/P
一般轉(zhuǎn)速單位常用轉(zhuǎn)/分,因此
n=60f/P
同步電機(jī)的磁極一般由直流電流勵磁。在小型電機(jī)中也有采用永久磁鐵勵磁的,稱為永磁同步電動機(jī)。同步電機(jī)的磁極通常裝在轉(zhuǎn)子上,而電樞繞組放在定子上。因為電樞繞組往往是高電壓、大電流的繞組,裝在定 [ 查看詳細(xì) ]
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