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C51實(shí)現(xiàn)PID算法代碼
- 真正要用PID算法的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)書上的代碼在我們51上來實(shí)現(xiàn)還不是那么容易的事情。簡單的說來,就是不能直接調(diào)用。仔細(xì)分析你可以發(fā)現(xiàn),教材上的、網(wǎng)上現(xiàn)行的PID實(shí)現(xiàn)的C語言代碼幾乎都是用浮點(diǎn)型的數(shù)據(jù)來做的,可以想象
- 關(guān)鍵字: 代碼 算法 PID 實(shí)現(xiàn) C51
ARM啟動(dòng)代碼的設(shè)計(jì)
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- ARM啟動(dòng)代碼的設(shè)計(jì),ARM體系結(jié)構(gòu)目前,ARM系列的通用32位RISC微處理器有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等多個(gè)產(chǎn)品,這些處理器可以工作于7種模式下。除User模式以外的其它模式都叫做特權(quán)模式,除User和System以外的其它5種模式叫做異常模式。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 代碼 啟動(dòng) ARM
IC卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊的代碼設(shè)計(jì)
- 前面以我們采用的公用電話機(jī)通用的IC卡為例,通過已實(shí)現(xiàn)代碼來說明整個(gè)IC卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊?! ?1)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的確定 編輯頭文件ICDATA.H,確定在驅(qū)動(dòng)模塊程序中應(yīng)用的公用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)模塊的最終目的是讀取和寫入卡
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 代碼 模塊 設(shè)備驅(qū)動(dòng) IC
浮點(diǎn)模型的定點(diǎn)化到產(chǎn)品級(jí)代碼的生成
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- 浮點(diǎn)模型的定點(diǎn)化到產(chǎn)品級(jí)代碼的生成,浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)是嵌入式軟件開發(fā)中的一個(gè)重要步驟,這項(xiàng)工作非常繁瑣,需要大量人力并且容易產(chǎn)生錯(cuò)誤。用浮點(diǎn)數(shù)學(xué)設(shè)計(jì)的算法表示理想的算法行為,經(jīng)常必須轉(zhuǎn)換為定點(diǎn)數(shù)學(xué),才能用于更加經(jīng)濟(jì)的、只支持整數(shù)的大規(guī)模生
- 關(guān)鍵字: 代碼 生成 產(chǎn)品 定點(diǎn) 模型 浮點(diǎn)
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