四元數(shù) 文章 進(jìn)入四元數(shù)技術(shù)社區(qū)
基于ARM的微型航姿參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 基于ARM的微型航姿參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),摘要：針對微小型無人飛行器的控制需要精度高、體積小、功耗低的姿態(tài)信息模塊，介紹了一種基于MEMS器件與ARM控制器的微型航向姿態(tài)參考系統(tǒng)(AHRS)，包括三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、三軸磁力計(jì)和氣壓高度計(jì)，采用四元數(shù)
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四元數(shù)介紹
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