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我國工業(yè)機器人市場概況及發(fā)展規(guī)劃
- 迎 九 （《電子產(chǎn)品世界》，北京 100036） 摘?要：2019年8月“北京機器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會”上，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）統(tǒng)計與信息工作部的領(lǐng)導介紹了中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展概況，以及產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃進展和產(chǎn)業(yè)發(fā)展預判。其數(shù)據(jù)來源涵蓋了我國國民經(jīng)濟的47個行業(yè)大類、129個行業(yè)分類?！ ￡P(guān)鍵詞：機器人；六軸；四軸；坐標；蜘蛛手 1 中國工業(yè)機器人市場概況 近幾年我國整個工業(yè)機器人市場處于快速增長階段。如圖1，從2013年開始的連續(xù)6年，我國都是全球最大的工業(yè)機器人消費市場。201
- 關(guān)鍵字： 201911 機器人 六軸 四軸 坐標 蜘蛛手
一種常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法分析
- 全國各地已經(jīng)陸續(xù)開放低空管制，北京也將在2015年全面開放低空領(lǐng)域，這對低空飛行器將是一個十分重大的好消息!低空飛行器也將迎來一個新的發(fā)展春天。實際上，近年四軸飛行器發(fā)展相當迅速，國內(nèi)的航拍水平越來越高，順豐及亞馬遜已在嘗試將無人機用于快遞行業(yè)。越來越多的人開始關(guān)注并研究四軸飛行器。 本文將分析一種常見的四軸飛行器姿態(tài)解算方法，Mahony的互補濾波法。此法簡單有效，希望能給學習四軸飛行器的朋友們帶來幫助。關(guān)于姿態(tài)解算和濾波的理論知識，推薦秦永元的兩本書，一是《慣性導航》，目前已出到第二版了;二是《
- 關(guān)鍵字： 四軸 濾波法 解算
凌華科技推出四軸步進馬達控制卡PCI-8144
- 凌華科技推出四軸步進馬達控制卡PCI-8144，脈沖信號輸出頻率最高為2.4MHz，價格經(jīng)濟實惠。凌華PCI-8144軸控卡可在馬達運轉(zhuǎn)中調(diào)整運動速度，同時可同步操控多軸同動同停，并具備硬件急停功能，避免軟件操控會產(chǎn)生時間差的問題，機臺安全性更高。 凌華PCI-8144軸控卡針對步進馬達的速度曲線，提供T型與S型波形，非對稱的加減速度設定。利用串接配線，將控制器同動同停的信號串接，達成跨卡同動同停。凌華PCI-8144軸控卡針對機臺安全，提供硬件急停功能，遇有緊急事故發(fā)生時，以急停開關(guān)控制，立即
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