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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 圖像二值化

          圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 在智能車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,路徑識別的準(zhǔn)確性直接影響到智能車能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識別的傳感器能夠有效地提高智能車的前瞻性,但原始圖像的數(shù)據(jù)量相對單片機(jī)來說是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的壓縮,并對圖像對進(jìn)行二值化和去除噪聲的預(yù)處理。大量的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方案能夠?qū)崿F(xiàn)路徑識別的正確性與快速性。
          • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車  圖像采集  圖像二值化  SAA7111  200910  

          基于攝像頭的路徑信息采集系統(tǒng)的簡易設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

          • 本文基于freescale 16位HCS12單片機(jī)的輸入捕捉功能設(shè)計(jì)一種視頻信號采集系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,將CMOS攝像頭的輸出信號二值化,利用單片機(jī)輸入捕捉功能實(shí)時(shí)對信號采樣、處理,提取出黑色導(dǎo)引線的形狀特征。實(shí)驗(yàn)證明:系統(tǒng)能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求,實(shí)時(shí)性好,測量精度高,同時(shí)硬件和軟件的開銷都比較小。
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          圖像二值化介紹

          圖像的二值化處理就是將圖像上的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為0或255,也就是講整個(gè)圖像呈現(xiàn)出明顯的黑白效果。   將256個(gè)亮度等級的灰度圖像通過適當(dāng)?shù)拈y值選取而獲得仍然可以反映圖像整體和局部特征的二值化圖像。在數(shù)字圖像處理中,二值圖像占有非常重要的地位,首先,圖像的二值化有利于圖像的進(jìn)一步處理,使圖像變得簡單,而且數(shù)據(jù)量減小,能凸顯出感興趣的目標(biāo)的輪廓。其次,要進(jìn)行二值圖像的處理與分析,首先要把灰度圖 [ 查看詳細(xì) ]

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