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一種可變形飛行器的無人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)

• 飛控系統(tǒng)是無人機(jī)的核心，無人機(jī)的外部架構(gòu)對(duì)其性能的影響也很重要。為了提高無人機(jī)系統(tǒng)性能，給出一種無人機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。文章在介紹變形飛行器和飛控系統(tǒng)功能要求的基礎(chǔ)上，給出了基于芯片LPC2148的硬件設(shè)計(jì)，介紹了各個(gè)硬件部分的功能、軟件架構(gòu)和控制規(guī)律的選擇與設(shè)計(jì)，詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)備工作和實(shí)際飛行情況，給出了軟件調(diào)試流程圖，分析了調(diào)試結(jié)果。經(jīng)過多次飛行試驗(yàn)，表明系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是適合實(shí)驗(yàn)中的可變形飛行器的，并且合理可靠，能夠完成預(yù)期的飛行任務(wù)，具有較好的實(shí)用性。
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