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基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的氣體監(jiān)測報警系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要 利用ZigBee實現(xiàn)短距離無線傳榆數(shù)據(jù)的技術(shù),提出一種基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的氣體監(jiān)測報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括終端節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器、GSM模塊、手機(jī)4部分,終端節(jié)點(diǎn)與協(xié)調(diào)器通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信,且對系統(tǒng)的硬件和軟
- 關(guān)鍵字: 報警系統(tǒng) 設(shè)計 監(jiān)測 氣體 ZigBee 無線網(wǎng)絡(luò) 基于
基于6LOWPAN傳感器網(wǎng)關(guān)設(shè)計
- 摘要 在研究6LoWPAN無線傳感器網(wǎng)絡(luò)以及IPv6網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,提出一種基于6LoWPAN的傳感器網(wǎng)關(guān)解決方案,實現(xiàn)6LoWPAN無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與IPv6網(wǎng)絡(luò)之間互聯(lián),并對網(wǎng)關(guān)中的硬件與軟件設(shè)計進(jìn)行論述。最后搭建測試網(wǎng)絡(luò),通過對
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 網(wǎng)關(guān) 傳感器 6LOWPAN 基于
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識的機(jī)器人迭代學(xué)習(xí)控制方法研究
- 引言焊接機(jī)械手的軌跡跟蹤是焊接機(jī)器人控制的難點(diǎn)。機(jī)械手是一個典型的非線性動力系統(tǒng),具有大慣性和大延遲。目前對機(jī)械手的控制,主要采用傳統(tǒng)PID控制。由于系統(tǒng)復(fù)雜性較高,設(shè)計人員為建立系統(tǒng)模型做出各種假設(shè)和簡
- 關(guān)鍵字: 學(xué)習(xí) 控制 方法研究 機(jī)器人 辨識 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模型 基于
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