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增強移動機器人電機控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

• 移動機器人的卓越性能、平穩(wěn)運動和可靠運行離不開高效精確的電機控制。機器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機控制和其他任務(wù)的高級微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化移動機器人系統(tǒng)中的電機控制。 FlexPWM模塊MCX A和N系列具有通用、高配置的增強型Flex脈寬調(diào)制器 (eFlexPWM) 模塊，可實現(xiàn)精確的電機控制，并提供廣泛的功能集，滿足移動機器人應(yīng)用的各種需求。除了驅(qū)動電機的高級控制外，eFlexPWM模塊還可用于構(gòu)建開關(guān)式電源。
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