- 主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸
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伺服電機 增量式 編碼器 相位對齊
- 主流的伺服電機位置反饋元件包括增量式編碼器，絕對式編碼器，正余弦編碼器，旋轉變壓器等。增量式編碼器的相位對齊方式在此討論中，增量式編碼器的輸
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伺服電機 增量式 編碼器 相位對齊
- 本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現對電機的閉環控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創新性地使用兩個中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達到良好的控制。
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速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
- 前言按照相對論的理論，時間也是可以被拉長縮短的，只不過需要巨大的能量支撐著您達到一個和光速可比擬的高速度而已。這話說著輕松，你我心里都明白，估計咱們的有生之年是看不到這樣的情景的hellip;hellip;回到可
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FPGA QIC 增量式 編譯
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