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多傳感器信息融合
多傳感器信息融合 文章 進(jìn)入多傳感器信息融合技術(shù)社區(qū)
多傳感器信息融合技術(shù)在火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的應(yīng)用
- 針對(duì)單一普通型火災(zāi)探測(cè)器的環(huán)境適應(yīng)性和功能局限性，將多傳感器信息融合技術(shù)應(yīng)用于火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)，實(shí)施多個(gè)傳感器同步探測(cè)，全面提取火災(zāi)信息。同時(shí)，應(yīng)用智能算法，對(duì)提取到的信息進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化，完整地反映環(huán)境的信息，準(zhǔn)確地預(yù)報(bào)火災(zāi)。在此采用多傳感器信息融合方法中的Bayes理論，給每類火災(zāi)探測(cè)器的探測(cè)結(jié)果分配相應(yīng)的概率，然后運(yùn)用Bayes理論，進(jìn)行信息的融合，從而獲得最終的判決結(jié)果。有效地降低了誤報(bào)率和漏報(bào)率，提高了整個(gè)火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的可靠性。
- 關(guān)鍵字： 多傳感器信息融合 貝葉斯估計(jì) 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng) 同步探測(cè)
基于多傳感器信息融合的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航綜述
- 關(guān)鍵字： 移動(dòng)機(jī)器人 導(dǎo)航 同步定位與地圖創(chuàng)建 路徑規(guī)劃 多傳感器信息融合
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多傳感器信息融合介紹
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