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基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀圖形顯示系統(tǒng)設(shè)計
- 基于DSP與FPGA的全姿態(tài)指引儀圖形顯示系統(tǒng)設(shè)計,摘要：針對機(jī)載電子全姿態(tài)指引儀顯示圖形信息的特征及其變化特點(diǎn)，在系統(tǒng)初始化時將圖形內(nèi)容分為背景層、填充層和動態(tài)字符層三層，運(yùn)算過程中只改變根據(jù)參數(shù)變化的填充層和字符層；將圖形運(yùn)算過程分為圖形輪廓生成和
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微小型無人機(jī)全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
- 針對傳統(tǒng)微小型無人機(jī)在飛行過程中存在的穩(wěn)定性問題，指出影響穩(wěn)定的因素。提出一種基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計方案，采用EWTS82三軸陀螺和SCAlOOT雙軸傳感器組成姿態(tài)增穩(wěn)硬件控制，結(jié)合軟件增穩(wěn)控制，成功應(yīng)用到某型微小型無人機(jī)上。大量的試飛結(jié)果表明，基于三軸陀螺和傾角傳感器構(gòu)成的姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)優(yōu)于傳統(tǒng)的測量單元，有很好的應(yīng)用價值。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 姿態(tài) 無人機(jī) 小型
姿態(tài)角測試研究
- 研究飛行體姿態(tài)角測試技術(shù)，提出了一種姿態(tài)角測試方法，給出了可行的實(shí)現(xiàn)方案和實(shí)測曲線，用卡爾丹角結(jié)合測試曲線對被測體姿態(tài)進(jìn)行了分析。通過實(shí)際測試，證明了該測試方法原理可行。
- 關(guān)鍵字： 研究 測試 姿態(tài) 轉(zhuǎn)換器
超小型遙控直升機(jī)飛行姿態(tài)穩(wěn)定器的設(shè)計
- 本項(xiàng)目設(shè)計的是無線遙控直升機(jī)接收控制電路。本設(shè)計采用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接收無線遙控發(fā)射機(jī)的控制指令，使直升機(jī)以不同的速度前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，在沒有收到動作指令時能使直升機(jī)自動保持穩(wěn)定。由于該電路的體積?。?2×12mm），重量輕，因此可以用于超小型遙控直升機(jī)。
- 關(guān)鍵字： 穩(wěn)定器 設(shè)計 姿態(tài) 飛行 遙控 直升機(jī) 超小型
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