姿態(tài)傳感器 文章 進(jìn)入姿態(tài)傳感器技術(shù)社區(qū)
基礎(chǔ)知識(shí)之姿態(tài)傳感器
- 1. 什么是姿態(tài)傳感器？姿態(tài)傳感器是一種用于檢測(cè)和測(cè)量物體的姿態(tài)或位置的設(shè)備。它們通常使用各種傳感器技術(shù)，如加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)等，來獲取物體在空間中的方向、旋轉(zhuǎn)角度和位置信息。姿態(tài)傳感器廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，包括航空航天、機(jī)器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、運(yùn)動(dòng)追蹤和醫(yī)療設(shè)備等。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄物體的姿態(tài)，姿態(tài)傳感器可以幫助實(shí)現(xiàn)精確的導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制和姿勢(shì)分析等功能。2. 姿態(tài)傳感器是如何工作的？姿態(tài)傳感器的工作原理取決于其具體的傳感器技術(shù)。以下是幾種常見的姿態(tài)傳感器及其工作原理：加速度計(jì)（Acceleromete
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基于姿態(tài)傳感器溫度補(bǔ)償方法的研究
- 隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)技術(shù)在微型化技術(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合了電子、機(jī)械、材料等多種學(xué)科交叉融合的前沿科研領(lǐng)域的不...
- 關(guān)鍵字： 姿態(tài)傳感器 溫度補(bǔ)償
姿態(tài)傳感器測(cè)試裝置設(shè)計(jì)
- 摘要：某型自行加榴炮系統(tǒng)缺乏專門的綜合測(cè)試手段，在重大任務(wù)前一般只能進(jìn)行定性和簡(jiǎn)單的定量檢查，無法保證裝備的量值準(zhǔn)確、統(tǒng)一，因此，有必要設(shè)計(jì)一套綜合測(cè)試與校準(zhǔn)系統(tǒng)，本文主要闡述了姿態(tài)傳感器測(cè)試裝置的設(shè)計(jì)。
- 關(guān)鍵字： 姿態(tài)傳感器 電動(dòng)測(cè)試 201301
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姿態(tài)傳感器介紹
目錄
1 姿態(tài)傳感器
2 特點(diǎn)
姿態(tài)傳感器
對(duì)于在三維空間里的一個(gè)參考系，任何坐標(biāo)系的取向，都可以用三個(gè)歐拉角來表現(xiàn)。參考系又稱為實(shí)驗(yàn)室參考系，是靜止不動(dòng)的。而坐標(biāo)系則固定于剛體，隨著剛體的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
姿態(tài)傳感器（E.T-ahrs）是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)（即IMU），三軸電子羅盤等輔助運(yùn)動(dòng)傳感器，通過內(nèi)嵌的 [ 查看詳細(xì) ]
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