姿態(tài)檢測 文章 進入姿態(tài)檢測技術社區(qū)
使用德州儀器毫米波傳感器進行非接觸式私人姿態(tài)檢測
- 據(jù)Forbes報道，到2050年，全球60歲以上的人口預計將達到20億。就此而言，這將代表全球五分之一以上的人口。隨著老年人口的增加，需要更先進的家用監(jiān)控，同時仍然允許人們保持個人自主權。根據(jù)美國疾病控制與預防中心的數(shù)據(jù)，每年有近四分之一的老年人跌倒，而跌倒是老年人因創(chuàng)傷入院的主要原因，如圖1所示。?跌倒檢測系統(tǒng)可使用傳感器驅動的解決方案，通過準確的點云數(shù)據(jù)提供非接觸、非隱私的侵入式感應。圖1：德州儀器毫米波傳感器可用于老年人、殘疾人和緊急監(jiān)視系統(tǒng)中的姿態(tài)檢測德州儀器毫米波傳感器如何幫助解決當今
- 關鍵字： 毫米波傳感器 姿態(tài)檢測
乒乓球輔助訓練系統(tǒng)
- 介紹了以中天CK-CPU架構及其平臺為核心，可檢測乒乓球在球案上的落點位置，并顯示搭載在阿里云服務器的網(wǎng)站。落點檢測的方法是聲源定位法，即通過布置在乒乓球案周圍的三個麥克風采集球落在乒乓球案上的聲音或者擊球時的聲音，然后經(jīng)過放大器、帶通濾波器、比較器等信號處理單元，比較收到三路信號的時間差，經(jīng)過計算，最終確定落點或擊球點在三維空間的具體位置。通過無線網(wǎng)絡接口模塊ESP8266，可以將各種數(shù)據(jù)上傳到阿里云服務器上，并在web端用圖形化顯示重現(xiàn)落點位置，幫助人們分析乒乓球訓練中的各種問題，提升人們的乒乓球技能
- 關鍵字： 聲源定位 姿態(tài)檢測 圖形化重現(xiàn) 201805
基于MEMS慣性傳感器的兩輪自平衡小車設計
- 著重分析了兩輪自平衡小車的設計原理與控制算法，采用卡爾曼濾波算法融合陀螺儀與加速度計信號，得到系統(tǒng)姿態(tài)傾角與角速度最優(yōu)估計值，通過雙閉環(huán)數(shù)字PID 算法實現(xiàn)系統(tǒng)的自平衡控制。設計了以MPU-6050傳感器為姿態(tài)感知的兩輪自平衡小車系統(tǒng)，選用8位單片機HT66FU50A為控制核心處理器，完成對傳感器信號的采集處理、車身控制以及人機交互的設計，實現(xiàn)小車自主控制平衡狀態(tài)、運行速度以及轉向角度大小等功能。
- 關鍵字： 兩輪自平衡 姿態(tài)檢測 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)融合 PID 控制器 201603
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姿態(tài)檢測介紹
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