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	姿態(tài)解算
          

          
	
          
    	
          
    	  	
          
              	
          
                	
          姿態(tài)解算 文章
                  進入姿態(tài)解算技術社區(qū)  
                  
          
                
          
                                
          
                  

                                
          
                    
          基于慣性傳感技術的跌倒報警器
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 鑒于現(xiàn)階段老人跌倒報警器在攜帶等方面存在的問題，提出了一種利用陀螺儀、加速度計以及磁力計等慣性傳感元件設計的跌倒報警器，文章分別從原理、結構組成與軟件設計三個方面對跌倒報警器的研究過程展開詳細論述，最后通過實驗測試，驗證了所設計的跌倒報警器在實際應用中能夠對跌倒進行準確的判斷。
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        慣性傳感技術  跌倒檢測  姿態(tài)解算  卡爾曼濾波器  201803                          
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          風力擺控制實踐平臺設計
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 本文主要講述利用Coretx-M4單片機控制風力擺運動軌跡的實現(xiàn)方法。系統(tǒng)根據(jù)當前加速度、角速度及圖像信息，利用閉環(huán)控制算法調節(jié)電機，實現(xiàn)風力擺直線擺動、圓周擺動及定點靜止等功能。系統(tǒng)響應速度快，控制精度高，交互操作界面簡單易用，具有良好的交互性。
            • 
                    	                        
          • 關鍵字：
                        風力擺  K60單片機  姿態(tài)解算  PID控制  201704                          
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          基于FPGA的高速導航解算硬件實現(xiàn)
          
                                                            
            
                    	
          • 摘要：針對現(xiàn)有小型無人機導航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛機運動方程組和導航方程組進行并行化分解，對相互獨
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          • 關鍵字：
                        并行計算  FPGA  姿態(tài)解算  導航解算                          
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          一種于FPGA的高速導航解算系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
          
                                                            
                                        
            
                    	
          • 　　摘要：針對現(xiàn)有小型無人機導航系統(tǒng)的解算速度慢、多處理器核心臃腫可靠性差的缺點，實現(xiàn)了一種僅使用單一FPGA作為數(shù)據(jù)處理核心的小型高速導航解算系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛機運動方程組和導航方程組進行并行化分解，對相互獨立的中間變量進行并行計算，使得單個運算周期能夠同時進行6次浮點運算，在不盲目增加硬件消耗的條件下有效提高了解算速度。仿真和實驗結果表明系統(tǒng)能夠高效地進行導航信息解算，在小型無人機的導航控制領域有重要的工程應用價值。
　　導航解算是小型無人機導航控制的基礎，小型無人機機動性強，為了完成自主導航任務，必
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          • 關鍵字：
                        FPGA  姿態(tài)解算  導航解算                             
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	共4條
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          姿態(tài)解算介紹
          
      			
          
		      	
          
		      			      			      	您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條姿態(tài)解算!
           
		      	歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對姿態(tài)解算的理解，并與今后在此搜索姿態(tài)解算的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條
		      			      	
          
    		
          
  		
          
  		  		  		  		  		        		  		
          
    		
          
      			
          
        			
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