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Linux中斷（interrupt）子系統(tǒng)之一：中斷系統(tǒng)基本原理

　　這個(gè)中斷系列文章主要針對(duì)移動(dòng)設(shè)備中的Linux進(jìn)行討論，文中的例子基本都是基于ARM這一體系架構(gòu)，其他架構(gòu)的原理其實(shí)也差不多，區(qū)別只是其中的硬件抽象層。內(nèi)核版本基于3.3。雖然內(nèi)核的版本不斷地提升，不過(guò)自從上一次變更到當(dāng)前的通用中斷子系統(tǒng)后，大的框架性的東西并沒(méi)有太大的改變。　　1. 設(shè)備、中斷控制器和CPU　　一個(gè)完整的設(shè)備中，與中斷相關(guān)的硬件可以劃分為3類，它們分別是：設(shè)備、中斷控制器和CPU本身，下圖展示了一個(gè)smp系統(tǒng)中的中斷硬件的組成結(jié)構(gòu)：　　圖 1.1&nb
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基于Android的Linux內(nèi)核的電源管理：概述

　　1. 電源管理的狀態(tài)　　Android的Linux內(nèi)核為系統(tǒng)提供了4種電源狀態(tài)，內(nèi)核的源代碼為其中的3種定義了名字和對(duì)應(yīng)的宏定義，名字定義在kernel/power/suspend.c中：　　[cpp] view plain copyconst char *const pm_states[PM_SUSPEND_MAX] = {　　#ifdef CONFIG_EARLYSUSPEND　　[PM_SUSPE
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Linux ALSA聲卡驅(qū)動(dòng)之三：PCM設(shè)備的創(chuàng)建

　　1. PCM是什么　　PCM是英文Pulse-code modulation的縮寫(xiě)，中文譯名是脈沖編碼調(diào)制。我們知道在現(xiàn)實(shí)生活中，人耳聽(tīng)到的聲音是模擬信號(hào)，PCM就是要把聲音從模擬轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的一種技術(shù)，他的原理簡(jiǎn)單地說(shuō)就是利用一個(gè)固定的頻率對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣，采樣后的信號(hào)在波形上看就像一串連續(xù)的幅值不一的脈沖，把這些脈沖的幅值按一定的精度進(jìn)行量化，這些量化后的數(shù)值被連續(xù)地輸出、傳輸、處理或記錄到存儲(chǔ)介質(zhì)中，所有這些組成了數(shù)字音頻的產(chǎn)生過(guò)程?！　?nbsp; 　　圖
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Linux核心4.9出爐，Linus保證史上最大改版！

　　Google的Ara模組化手機(jī)計(jì)畫(huà)雖然停擺了，但是貢獻(xiàn)了大量程式碼到4.9新版，尤其是Ara計(jì)畫(huà)的Greybus硬體協(xié)定也加入了Linux 4.9版。 ? 　　問(wèn)世滿25周年的Linux，釋出了史上最大一次的核心改版Linux 4.9新版，Google喊卡的模組化手機(jī)Ara專案，反而在這次4.9新版中貢獻(xiàn)了大量程式碼。Linux之父Linus Torvalds在11日釋出了4.9版，并在發(fā)布郵件中興奮地說(shuō)：“我非常確定這次是史上最大一次版本發(fā)布，commit數(shù)是有史以來(lái)最
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linux中斷處理原理分析

　　Tasklet作為一種新機(jī)制，顯然可以承擔(dān)更多的優(yōu)點(diǎn)。正好這時(shí)候SMP越來(lái)越火了，因此又在tasklet中加入了SMP機(jī)制，保證同種中斷只能在一個(gè)cpu上執(zhí)行。在軟中斷時(shí)代，顯然沒(méi)有這種考慮。因此同一種中斷可以在兩個(gè)cpu上同時(shí)執(zhí)行，很可能造成沖突?！　inux中斷下半部處理有三種方式：軟中斷、tasklet、工作隊(duì)列。　　曾經(jīng)有人問(wèn)我為什么要分這幾種，該怎么用。當(dāng)時(shí)用書(shū)上的東西蒙混了過(guò)去，但是自己明白自己實(shí)際上是不懂的。最近有時(shí)間了，于是試著整理一下linux的中斷處理機(jī)制，目的是起碼從原理上能夠
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Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)之異步通知與異步I/O(二)

　　“曾經(jīng)有一份真摯的愛(ài)情擺在面前，我卻不懂珍惜;曾經(jīng)有一個(gè)承諾，我卻倍感珍惜，今天一定要好好講講..”　　講講啥，講講上節(jié)說(shuō)的那個(gè)異步通知的例子唄，大家喜歡看代碼，咋們就先上代碼:　　struct globalfifo_dev　　{　　struct cdev cdev; /*cdev結(jié)構(gòu)體*/　　unsigned int current_len; /*fifo有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*/　　unsigned char mem[
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linux世界里的時(shí)間

　　通常，操作系統(tǒng)可以使用三種方法來(lái)表示系統(tǒng)的當(dāng)前時(shí)間與日期：　　①最簡(jiǎn)單的一種方法就是直接用一個(gè)64位的計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)時(shí)鐘滴答進(jìn)行計(jì)數(shù)?！　、诘诙N方法就是用一個(gè)32位計(jì)數(shù)器來(lái)對(duì)秒進(jìn)行計(jì)數(shù)，同時(shí)還用一個(gè)32位的輔助計(jì)數(shù)器對(duì)時(shí)鐘滴答計(jì)數(shù)，之子累積到一秒為止。因?yàn)?32超過(guò)136年，因此這種方法直至22世紀(jì)都可以讓系統(tǒng)工作得很好?！　、鄣谌N方法也是按時(shí)鐘滴答進(jìn)行計(jì)數(shù)，但是是相對(duì)于系統(tǒng)啟動(dòng)以來(lái)的滴答次數(shù)，而不是相對(duì)于相對(duì)于某個(gè)確定的外部時(shí)刻;當(dāng)讀外部后備時(shí)鐘(如RTC)或用戶輸入實(shí)際時(shí)間時(shí)，根據(jù)當(dāng)前的滴答次數(shù)計(jì)
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Linux驅(qū)動(dòng)程序?qū)W習(xí)步驟經(jīng)典收藏

　　了解linux驅(qū)動(dòng)程序技巧學(xué)習(xí)的方法很重要，學(xué)習(xí)linux操作系統(tǒng)時(shí)，你可能會(huì)遇到關(guān)于驅(qū)動(dòng)方面的問(wèn)題，這里將介紹學(xué)習(xí)linux驅(qū)動(dòng)程序的方法，在這里拿出來(lái)和大家分享一下。　　1.學(xué)會(huì)寫(xiě)簡(jiǎn)單的makefile 　　2.編一應(yīng)用程序，可以用makefile跑起來(lái) 　　3.學(xué)會(huì)寫(xiě)linux驅(qū)動(dòng)程序的makefile 　　4.寫(xiě)一簡(jiǎn)單char驅(qū)動(dòng)，makefile編譯通過(guò)，可以insmod,lsmod,rmmod.在驅(qū)動(dòng)程序的init函數(shù)里打印helloworld,insmod后應(yīng)該能夠通過(guò)dmes
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關(guān)于學(xué)習(xí)Linux的經(jīng)典書(shū)籍（深入理解Linux內(nèi)核、Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等）

　　成為一名精通 Linux 程序設(shè)計(jì)的高級(jí)程序員一直是不少朋友孜孜以求的目標(biāo)。根據(jù)中華英才網(wǎng)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，北京地區(qū) Linux 程序員月薪平均為 Windows 程序員的 1.8 倍、Java 程序員的 2.6 倍， Linux 程序員年終獎(jiǎng)金平均為 Windows 程序員的 2.9 倍。同時(shí)數(shù)據(jù)顯示，隨著工作經(jīng)驗(yàn)的增長(zhǎng)， Lin
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Linux ALSA聲卡驅(qū)動(dòng)之二：聲卡的創(chuàng)建

1.?struct?snd_card?1.1.?snd_card是什么snd_card可以說(shuō)是整個(gè)ALSA音頻驅(qū)動(dòng)最頂層的一個(gè)結(jié)構(gòu)，整個(gè)聲卡的軟件邏輯結(jié)構(gòu)開(kāi)始于該結(jié)構(gòu)，幾乎所有與聲音相關(guān)的邏輯設(shè)備都是在snd_card的管理之下，聲卡驅(qū)動(dòng)的第一個(gè)動(dòng)作通常就是創(chuàng)建一個(gè)snd_card結(jié)構(gòu)體。正因?yàn)槿绱?，本?jié)中，我們也從?struct?cnd_card開(kāi)始吧。1.2.?snd_card的定義snd_card的定義位于改頭文件中：includ
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Linux音頻驅(qū)動(dòng)之一：ALSA架構(gòu)簡(jiǎn)介

　　一. 概述　　ALSA是Advanced Linux Sound Architecture 的縮寫(xiě)，目前已經(jīng)成為了linux的主流音頻體系結(jié)構(gòu)，想了解更多的關(guān)于ALSA的這一開(kāi)源項(xiàng)目的信息和知識(shí)，請(qǐng)查看以下網(wǎng)址：http://www.alsa-project.org/?！　≡趦?nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)層，ALSA提供了alsa-driver，同時(shí)在應(yīng)用層，ALSA為我們提供了alsa-lib，應(yīng)用程序只要調(diào)用alsa-lib提供的API，即可以完成對(duì)底層音頻硬件的控
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Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)之異步通知與異步I/O(一)

　　“小王，聽(tīng)說(shuō)過(guò)錦上添花吧..”我拍拍下王的頭說(shuō)。　　“還錦上添花你，為你上次提的幾個(gè)東東，我是頭上長(zhǎng)包..”小王氣憤地瞪著我。　　“啊，為啥這樣呢，本來(lái)還特意拒絕了MM的約會(huì)，抽出時(shí)間打算給你說(shuō)點(diǎn)高級(jí)的東東，看來(lái)現(xiàn)在是不行了”我吃驚道，“這樣吧，這次就給你講些和前邊有關(guān)的東西，也不失為錦上添花不是?”。　　“好，我也是這么打算的，就是沒(méi)好意思說(shuō)，今天講些啥呢?”小王暗淡的
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Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)之中斷與時(shí)鐘(一)

　　“小王，醒醒，開(kāi)始上課了，今天咱們開(kāi)始講中斷，這可是高級(jí)東西，錯(cuò)過(guò)不補(bǔ)哈”我使勁推著睡夢(mèng)中的小王?！　　班?感情好啊，快點(diǎn)，快點(diǎn)”小王一聽(tīng)有新東西講，像打了雞血似的興奮，連我都懷疑起她是不是性格中喜新厭舊?！　〔还苣敲炊嗔?，我講我的，她厭她的…　　啥叫中斷?就是指cpu在執(zhí)行過(guò)程中，出現(xiàn)了某些突發(fā)事件時(shí)CPU必須暫停執(zhí)行當(dāng)前的程序，轉(zhuǎn)去處理突發(fā)事件，處理完畢后CPU有返回原程序被中斷的位置并繼續(xù)執(zhí)行?！　≈袛嗟姆址ú欢诸惥筒煌?，向什么內(nèi)外部中斷，可/不可屏蔽中斷…等等亂七八糟一大堆，我這里要說(shuō)明的
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[ARM筆記](méi)設(shè)備IO端口和IO內(nèi)存的訪問(wèn)

　　設(shè)備通常會(huì)提供一組寄存器來(lái)用于控制設(shè)備、讀寫(xiě)設(shè)備和獲取設(shè)備狀態(tài)，即控制寄存器、數(shù)據(jù)寄存器和狀態(tài)寄存器。這些寄存器可能位于IO空間，也可能位于內(nèi)存空間。當(dāng)位于IO空間時(shí)，通常被稱為IO端口，位于內(nèi)存空間時(shí)，對(duì)應(yīng)的內(nèi)存空間成為IO內(nèi)存?！　?. Linux IO端口和IO內(nèi)存訪問(wèn)接口　　1.1 IO端口　　在Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，應(yīng)使用Linux內(nèi)核提供的函數(shù)來(lái)訪問(wèn)定位于IO空間的端口，這些函數(shù)包括如下幾種：　　(1)讀寫(xiě)字節(jié)端口(8位寬)　　unsigned in
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基于S3C2410的Linux驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)

　　1. 開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立在嵌入式系統(tǒng)中，由于目標(biāo)機(jī)資源有限，因此通常是在主機(jī)上編譯好驅(qū)動(dòng)程序以及應(yīng)用程序，然后通過(guò)串口、以太網(wǎng)、仿真器或其他通信手段與目標(biāo)機(jī)通信。為了方便進(jìn)行Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試，首先必須建立良好的開(kāi)發(fā)環(huán)境，包括交叉編譯環(huán)境的建立、minicom的設(shè)置以及nfs網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)的建立。　　(1) 交叉編譯環(huán)境由于我采用的是ARM9 S3C2410處理器，因此必須在主機(jī)上建立針對(duì)目標(biāo)板處理器的GNU工具鏈，這個(gè)過(guò)程相當(dāng)復(fù)雜繁瑣，開(kāi)發(fā)者可以采用編譯好的針對(duì)A
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