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四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)

隨著四旋翼飛行器技術的不斷應用，無人機的各種用途被不斷發(fā)掘出來?；谒男盹w行器相對平穩(wěn)的飛行狀態(tài)和可控等特點，利用四旋翼飛行器進行探測和跟蹤目標成為可能。本文介紹了一種四旋翼自主飛行探測跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用以STM32F4單片機作為姿態(tài)控制模塊的主控芯片，采用MPU9150、MS5611作為姿態(tài)解算模塊的傳感器，利用US-100傳感器和氣壓計實現(xiàn)融合定高，圖像處理上采用OV7670攝像頭，配合RX23T-NUEDC開發(fā)板采集環(huán)境信息，以實現(xiàn)定高懸停以及定點跟蹤等功能。
關鍵字：四旋翼飛行器定高懸停定點跟蹤 201807

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