實(shí)時(shí)性文章進(jìn)入實(shí)時(shí)性技術(shù)社區(qū)

基于ARM和μC／OS-II的車載定位終端的設(shè)計(jì)

ARM處理器是Acorn計(jì)算機(jī)有限公司面向低預(yù)算市場(chǎng)設(shè)計(jì)的一款低成本、低功耗、小體積和高性能的32位處理器。憑借著其高效的指令系統(tǒng)和大規(guī)模的寄存器存儲(chǔ)
關(guān)鍵字：車載定位終端 ARM處理器 μC／OS―II 實(shí)時(shí)性可靠性

基于凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A和FPGA的音頻信號(hào)分析儀的設(shè)計(jì)

傳統(tǒng)的完全由單片機(jī)控制的音頻信號(hào)分析儀由于實(shí)時(shí)性差、穩(wěn)定性不好等缺點(diǎn)而無(wú)法得到廣泛應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的基于FFT方法的音頻信號(hào)分析儀，通過(guò)快速傅里葉變換（FFT）把被測(cè)的音頻信號(hào)由時(shí)域信號(hào)轉(zhuǎn)換為頻域信號(hào)，將其分解成分立的頻率分量，利用FPGA（EP2C8Q208C8N）實(shí)現(xiàn)FFT算法，由凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A控制分析結(jié)果的顯示等人機(jī)交互接口功能。
關(guān)鍵字： FFT 實(shí)時(shí)性音頻信號(hào)分析儀

基于FPGA和PCI的AFDX終端接口卡設(shè)計(jì)

航空電子全雙工交換式以太網(wǎng)(AFDX)是在商用以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)改進(jìn)實(shí)時(shí)性和可靠性建立起來(lái)的。依據(jù)ARINC664規(guī)范第7部分對(duì)終端接口卡時(shí)延和抖動(dòng)的性能要求，提出基于FPGA和PCI的AFDX終端接口卡的整體設(shè)計(jì)方案，對(duì)發(fā)送和接收模塊等關(guān)鍵模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并分析了PCI接口驅(qū)動(dòng)程序。測(cè)試結(jié)果表明,該接口卡實(shí)時(shí)性好、傳輸速率高、穩(wěn)定可靠，符合AFDX協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
關(guān)鍵字：全雙工交換式以太網(wǎng) 實(shí)時(shí)性 FPGA

基于STM32的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號(hào)終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文設(shè)計(jì)了一種以ARM為核心的嵌入式銀行排隊(duì)系統(tǒng)叫號(hào)終端,采用嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II實(shí)現(xiàn)銀行叫號(hào)業(yè)務(wù)的任務(wù)調(diào)度和外圍設(shè)備管理,并通過(guò)ZIGBEE模塊與主控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。
關(guān)鍵字： uC/OS-II 銀行叫號(hào)業(yè)務(wù) 實(shí)時(shí)性

ARM系統(tǒng)中觸摸屏的中斷處理方法

隨著嵌入式微處理器性能的提高，集成的外圍接口設(shè)備越來(lái)越多，而外圍設(shè)備與處理器之間多采用中斷方式進(jìn)行通信，即使在沒(méi)有操作系統(tǒng)的情況下，也常需要對(duì)多個(gè)外圍設(shè)備的中斷處理例程進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載.
關(guān)鍵字：中斷實(shí)時(shí)性人機(jī)交互

實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT從站的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

摘要：本文介紹了EtherCAT的工作原理、通信協(xié)議和基于專用芯片ET1100的從站硬件設(shè)計(jì)。憑借dsPICDEM1.1Plus Development Board開(kāi)發(fā)平臺(tái)和TwinCAT軟件，驗(yàn)證了EtherCAT主從站之間的I/O開(kāi)關(guān)量的通信，并通過(guò)SOEM軟件和
關(guān)鍵字： EtherCAT ET1100 實(shí)時(shí)性

數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊的實(shí)時(shí)性分析與設(shè)計(jì)

在分析實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊實(shí)時(shí)性需求的基礎(chǔ)上，提出一個(gè)通用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)模塊系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并闡述該模塊的軟件實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)采用MODBUS_RTU通信協(xié)議,采集各個(gè)監(jiān)測(cè)模塊的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并在LCD上以圖形方式顯示系統(tǒng)運(yùn)行的情況。實(shí)
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè) 模塊分析實(shí)時(shí)性

基于CAN總線的碼頭岸電監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性分析

隨著我國(guó)”節(jié)能減排”的勢(shì)在必行，船舶靠港期間使用碼頭岸電以及岸電供給的智能監(jiān)控已經(jīng)成為當(dāng)前的趨勢(shì)，并正在大力推廣。 CAN總線在智能監(jiān)控領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景，在大型網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)中，監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性具有重要的意義。文章分析了CAN總線的實(shí)時(shí)性問(wèn)題，針對(duì)CAN協(xié)議提出了仿真模型，實(shí)驗(yàn)測(cè)出延時(shí)數(shù)據(jù)，總結(jié)比較了當(dāng)前幾種基于TTCAN的算法優(yōu)化問(wèn)題。對(duì)于開(kāi)發(fā)大型網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)具有一定的現(xiàn)實(shí)參考意義。
關(guān)鍵字：岸電監(jiān)控 CAN總線實(shí)時(shí)性 TTCAN

基于協(xié)議的提高RS485總線實(shí)時(shí)性的設(shè)計(jì)方案

0 引言RS 485 總線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、通信速率高、傳輸距離遠(yuǎn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、工業(yè)控制、安全監(jiān)控等領(lǐng)域。RS 485一
關(guān)鍵字： RS485總線實(shí)時(shí)性

改善Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性方法的研究與實(shí)現(xiàn)

　　0 引言　　由于Linux具有功能強(qiáng)大、源代碼開(kāi)放、支持多種硬件平臺(tái)、模塊化的設(shè)計(jì)方案以及豐富的開(kāi)發(fā)工具支持等特點(diǎn)，在實(shí)際系統(tǒng)中，得到了廣泛的應(yīng)用。但由于其最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)為通用分時(shí)操作系統(tǒng)，對(duì)于實(shí)時(shí)系統(tǒng)而言，Linux仍然存在核心不可搶占、關(guān)中斷、時(shí)鐘粒度粗糙等缺陷。為了使其應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)，實(shí)時(shí)控制等領(lǐng)域，越來(lái)越多的廠家和研究機(jī)構(gòu)熱衷于改善其實(shí)時(shí)性，構(gòu)建基于Linux的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。　　在Linux 2.4和以前的版本，內(nèi)核是不可搶占的，也就是說(shuō)，如果當(dāng)前任務(wù)運(yùn)行在內(nèi)核態(tài)，即使當(dāng)前有更緊急的
關(guān)鍵字： Linux 實(shí)時(shí)性 Linux2.6

Enea LWRT在Linux中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性與吞吐量的結(jié)合

瑞典斯德哥爾摩 —Enea?日前宣布發(fā)行Enea LightWeight RunTime(LWRT)2.x 商業(yè)版本，此舉可幫助通訊及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備制造商保障其軟件應(yīng)用投資的安全，并有助于持續(xù)進(jìn)行技術(shù)革新。
關(guān)鍵字： Enea LWRT 吞吐量實(shí)時(shí)性

一種基于協(xié)議的提高RS-485總線實(shí)時(shí)性的設(shè)計(jì)方案

0引言RS-485總線具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、通信速率高、傳輸距離遠(yuǎn)等諸多優(yōu)點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化...
關(guān)鍵字： RS-485總線實(shí)時(shí)性主節(jié)點(diǎn)

汽車總線技術(shù)走向成熟

隨著電子技術(shù)在汽車中的拓展，特別是在20世紀(jì)80年代以后，MCU/MPU在汽車中得到了廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)通訊的...
關(guān)鍵字：汽車總線技術(shù) TTCAN 實(shí)時(shí)性

CAN總線控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性分析

控制回路通過(guò)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)而成的反饋控制系統(tǒng)稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。由于控制回路網(wǎng)絡(luò)中信息傳輸時(shí)延的存在，使得...
關(guān)鍵字： CAN總線控制網(wǎng)絡(luò) 實(shí)時(shí)性

兩種異構(gòu)CSMA／CA機(jī)制OSTS／BSTS無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)公平性、實(shí)時(shí)性分析比較

摘要：IEEE802．15．4作為一種專為低速率無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(WPAN)而設(shè)計(jì)的低成本、低功耗、低速率的短距離無(wú)線通信新標(biāo)準(zhǔn)，為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)提供了一種很好的解決方案。本文針時(shí)異構(gòu)、非飽和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，提出了兩種新的
關(guān)鍵字：公平性網(wǎng)絡(luò) 實(shí)時(shí)性分析比較傳感無(wú)線 CA 機(jī)制 OSTS