實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平卡爾曼濾波pid算 文章 進(jìn)入實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平卡爾曼濾波pid算技術(shù)社區(qū)

實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 摘要：穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體運(yùn)動(dòng)的特性使其在軍事及民用領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而由于負(fù)載特性與工況的不同以及系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等原因使得穩(wěn)定平臺(tái)的通用性不高。本文基于某武器系統(tǒng)的需要，對機(jī)電式雙軸實(shí)時(shí)穩(wěn)定平臺(tái)伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。該文以TMS320F2812芯片為控制核心，結(jié)合串口通信、陀螺儀等模塊設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)平控制系統(tǒng)。通過編制測試軟件，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)預(yù)定的功能切實(shí)可行。
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