實時避障 文章 進入實時避障技術(shù)社區(qū)
傳感器在多關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)實時避障中的應(yīng)用
- 一、引言(Introduction)多關(guān)節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應(yīng)具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作 ...
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實時避障介紹
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