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          雙臂單腿跳躍機(jī)器人的實時控制技術(shù)研究

          • 本文所設(shè)計實驗,已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素,能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本,是關(guān)鍵的階段性成果。

          • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  研究  實時  機(jī)器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

          基于DSP的實時震動信號分析處理系統(tǒng)設(shè)計

          • 基于DSP的實時震動信號分析處理系統(tǒng)設(shè)計,1 引言
            震動信號分析作為戰(zhàn)場傳感偵察系統(tǒng)的一個重要組成部分,主要探測地面運動目標(biāo)的震動信號,對其信號實時分析和處理,并給出相應(yīng)的識別信號,以判別震動目標(biāo)類型、數(shù)量等信息。為了得到良好的震動信號,并
          • 關(guān)鍵字: 處理  理系  設(shè)計  分析  信號  DSP  實時  震動  基于  DSP  

          基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā)

          • 基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā), 隨著嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的日益廣泛,如何實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的低功耗開發(fā)已經(jīng)成為嵌入式應(yīng)用發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一,是近幾年來人們在嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計中普遍關(guān)注的難點與熱點。嵌入式系統(tǒng)正被廣泛應(yīng)用于移動性較強(qiáng)的產(chǎn)品中去
          • 關(guān)鍵字: 操作系統(tǒng)  實時  C/OS-II  嵌入式  低功耗  

          GPRS在SCADA實時數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用


          • 縣局電網(wǎng)調(diào)度自動化系統(tǒng)通過實用化驗收后,投入實用化運行,需要將縣調(diào)中心的SCADA實時數(shù)據(jù)(地調(diào)中心需要的遙信、遙測數(shù)據(jù))傳輸?shù)降卣{(diào)中心,使地調(diào)中心能夠?qū)崟r監(jiān)控到縣局電網(wǎng)的運行工況和縣局電網(wǎng)
          • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  數(shù)據(jù)傳輸  實時  SCADA  GPRS  

          基于FPGA高速實時數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)設(shè)計方案

          • .引言信息時代的日新月異,催促著各種各樣的數(shù)據(jù)信息快馬加鞭,人們在要求信息傳輸?shù)迷絹碓娇斓耐瑫r,還要求信息要來得更加及時,于是高速實時的數(shù)據(jù)傳輸就成為了電子信息領(lǐng)域里一個永遠(yuǎn)不會過時的主題。但是,可以
          • 關(guān)鍵字: 傳輸系統(tǒng)  設(shè)計  方案  數(shù)據(jù)  實時  FPGA  高速  基于  轉(zhuǎn)換器  

          實時嵌入式軟件測試工具的研究

          • 實時嵌入式軟件測試工具的研究, 1、引言
              在國內(nèi),目前大型的軟件工程中大都使用國外的軟件測試平臺,我們在測試工程中使用法國的LOGISCOPE測試平臺對C語言開發(fā)的實時嵌入式軟件進(jìn)行測試。 由于實時嵌入式軟件主要是對外部接
          • 關(guān)鍵字: 研究  測試工具  軟件  嵌入式  實時  軟件  

          基于等效和實時采樣的數(shù)字示波器設(shè)計

          • 摘要:基于數(shù)字示波器的基本原理,以單片機(jī)和FPGA組成的最小系統(tǒng)為控制核心,實現(xiàn)了普通示波器對被測信號的采樣、存儲與回放,并且增加了等效采樣和采樣保持功能,極大地提高了系統(tǒng)的測量范圍。該系統(tǒng)具有實時采樣和
          • 關(guān)鍵字: 示波器  設(shè)計  數(shù)字  采樣  等效  實時  基于  

          實時時鐘器件M41T94在配網(wǎng)監(jiān)測終端中的應(yīng)用

          • 摘要:介紹具有SPI接口的多功能實時時鐘器件M41T94,它具有精度高、功耗低等特點。提出一種M41T94在配網(wǎng)監(jiān)測終端中的應(yīng)用設(shè)計。結(jié)合單片機(jī)C8051F340的控制,給出配網(wǎng)監(jiān)測終端實時時鐘模塊的軟硬件設(shè)計。
            關(guān)鍵詞:實
          • 關(guān)鍵字: 監(jiān)測  終端  應(yīng)用  配網(wǎng)  M41T94  時鐘  器件  實時  

          綜合通信訓(xùn)練模擬系統(tǒng)短波信道分布式實時仿真

          • 1 引 言自無線電技術(shù)發(fā)明并得到廣泛應(yīng)用以來,依靠電離層進(jìn)行傳播的短波通信就成為遠(yuǎn)距離無線通信的主要手段。為了有效訓(xùn)練通信裝備操作人員,過去,在教學(xué)訓(xùn)練單位,通常大量時間用在裝備原理的理論講解上,由于不能
          • 關(guān)鍵字: 信道  分布式  實時  仿真  短波  系統(tǒng)  通信  訓(xùn)練  模擬  綜合  

          嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)中SDRAM控制器的實現(xiàn)

          • 嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)中SDRAM控制器的實現(xiàn),介紹一種用于嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)的SDRAM控制器的實現(xiàn)方案。根據(jù)實時系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸速率及連續(xù)性的要求,將SDRAM配置為全頁突發(fā)操作模式,并采用異步FIFO作為FPGA與SDRAM間的數(shù)據(jù)緩沖器。為配合SDRAM的全頁操作模式,并充分利用其高速讀寫性能,將FIFO設(shè)計為基于乒乓操作的流水線結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫緩存。將該方案用于實時紅外熱成像系統(tǒng),經(jīng)實驗結(jié)果表明,該SDRAM控制器執(zhí)行效率高,占用資源少,可移植性強(qiáng)。
          • 關(guān)鍵字: SDRAM  控制器  實現(xiàn)  理系  處理  實時  圖像  嵌入式  

          μCOS-II實時操作系統(tǒng)在μ′nSPTM中的低功耗研究

          • μCOS-II實時操作系統(tǒng)在μ′nSPTM中的低功耗研究,基于凌陽16位處理器μ′nSPTM平臺上移植μCOS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng),通過擴(kuò)展操作系統(tǒng)內(nèi)核,使操作系統(tǒng)具有控制嵌入式系統(tǒng)功耗的功能,并向用戶提供相應(yīng)的接口函數(shù),使應(yīng)用程序的速度和功耗得到兼顧。其優(yōu)點在于從操作系統(tǒng)的底層進(jìn)行擴(kuò)展,因此用戶的應(yīng)用程序幾乎不需要修改就可以將原有的系統(tǒng)功耗降低,在實時操作系統(tǒng)的低功耗改進(jìn)和降低嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的功耗等方面有一定參考意義。
          • 關(guān)鍵字: 功耗  研究  nSPTM  操作系統(tǒng)  實時  COS-II  電源  

          GPS軟件接收機(jī)信號實時接收與傳輸技術(shù)

          • 摘要 基于GP2015射頻芯片和TMS320C6713 I)SP處理器,提出了一種GPS軟件接收機(jī)信號實時接收及傳輸?shù)幕痉桨浮=榻B了射頻前端的基本構(gòu)造以及它與DSP進(jìn)行高速實時傳輸?shù)慕涌诜桨?,并且重點描述了一種基于EDMA數(shù)據(jù)傳輸方
          • 關(guān)鍵字: 接收  傳輸  技術(shù)  實時  信號  軟件  接收機(jī)  GPS  

          基于WINCE的智能縫制設(shè)備嵌入實時操作系統(tǒng)

          • 基于WINCE的智能縫制設(shè)備嵌入實時操作系統(tǒng),0 引言隨著縫制設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)升級,綜合使用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、運動控制技術(shù)以及機(jī)電一體化技術(shù)的智能縫制設(shè)備已成為發(fā)展重點。該類設(shè)備均采用了以嵌入式軟硬件技術(shù)為主、集光機(jī)電氣控制技術(shù)為一體的智能控制系統(tǒng)
          • 關(guān)鍵字: 嵌入  實時  操作系統(tǒng)  設(shè)備  縫制  WINCE  智能  基于  

          基于實時內(nèi)核的電動車電子差速算法仿真

          • 基于實時內(nèi)核的電動車電子差速算法仿真,摘要 設(shè)計了一種基于嵌入式實時內(nèi)核ARTXl66的電動車電子差速算法,介紹了基于Ackermann-Jeantand 轉(zhuǎn)向模型的四輪速度關(guān)系、電子差速算法,并用MatIab/Simulink進(jìn)行了仿真。通過實車試驗證明了該算法的可行性。
            關(guān)鍵
          • 關(guān)鍵字: 算法  仿真  電子  電動車  實時  內(nèi)核  基于  

          實時控制系統(tǒng)中數(shù)值外推與平滑研究

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          實時介紹

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