室內(nèi)安防 文章 進(jìn)入室內(nèi)安防技術(shù)社區(qū)

室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

• 針對室內(nèi)大型場所的三防自動化困難問題，設(shè)計(jì)了一款室內(nèi)安防巡邏與滅火多功能機(jī)器人，具有電子地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、事故處理與遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。給出了該機(jī)器人總體組成與控制系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)，并對機(jī)器人核心的電子地圖自主構(gòu)建功能做了實(shí)驗(yàn)測試。試驗(yàn)結(jié)果表明，該機(jī)器人可以自主構(gòu)建出現(xiàn)實(shí)環(huán)境的電子地圖，保證定位與導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)。
• 關(guān)鍵字： 機(jī)器人操作系統(tǒng)  地圖構(gòu)建  路徑規(guī)劃  室內(nèi)安防  202101