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高可靠性末端效應(yīng)器控制系統(tǒng)設(shè)計
- 摘要：針對末端效應(yīng)器是一個典型的非線性系統(tǒng)，且在微重力、環(huán)境溫度變化劇烈的太空中，機械機構(gòu)的參數(shù)隨著負(fù)載狀...
- 關(guān)鍵字： 末端效應(yīng)器 控制系統(tǒng) 容錯控制
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容錯控制介紹
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