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基于模糊控制的機(jī)器人尋線控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計
- 1 引言
自主式移動機(jī)器人集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體IlJ。是目前國際機(jī)器人研究的熱點?；谝苿铀俣群头较蛞子诳刂?，輪式移動機(jī)器人是最為常見的移動機(jī)器人。移動機(jī)器人研究的重要課題就是：機(jī)器人 - 關(guān)鍵字： 改進(jìn) 設(shè)計 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 模糊 控制 基于 機(jī)器人，模糊控制，尋線，傳感器，信息融合
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