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智能車混合控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
- 梁家泰，程麗平 ?。ㄉ綎|科技大學(xué),山東?泰安?271019） 摘?要：以全國大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識別技術(shù)、超聲波檢測技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實現(xiàn)對智能車方向的實時控制。同時該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實現(xiàn)速度的實時控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實現(xiàn)了對智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
- 關(guān)鍵字： 201908 智能車 自動檢測 尋跡 混合控制 速度控制
智能尋跡小車
- 本文介紹了一種基于51單片機的小車尋跡系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩組高靈敏度的光電對管，對路面黑色軌跡進行檢測，并利用單片機產(chǎn)生PWM波，控制小車速度。測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠平穩(wěn)跟蹤給定的路徑。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車 光電對管 尋跡 脈沖寬度調(diào)制
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