小型輪式機(jī)器人 文章 進(jìn)入小型輪式機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
基于軟硬件協(xié)同處理的小型輪式機(jī)器人平臺
- 本文課題源于華中科技大學(xué)瑞薩實(shí)驗(yàn)室的移動機(jī)器人項目以及智能車競賽，主要目的是基于嵌入式技術(shù)和控制系統(tǒng)原理，基于FPGA結(jié)合ARM的基本架構(gòu)設(shè)計一個小型移動機(jī)器人平臺，可以研究自動駕駛、自動泊車、圖像處理、智能控制算法等機(jī)器人應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字： 小型輪式機(jī)器人 智能控制算法 ARM
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小型輪式機(jī)器人介紹
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