嵌入式機(jī)器人系統(tǒng)電路模塊設(shè) 文章 進(jìn)入嵌入式機(jī)器人系統(tǒng)電路模塊設(shè)技術(shù)社區(qū)
基于嵌入式的機(jī)器人系統(tǒng)電路模塊設(shè)計(jì)
- 機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作和功能較多，需要多個(gè)傳感器對(duì)外界進(jìn)行檢測(cè)，并實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的位置、動(dòng)作和運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)中的所有任務(wù)最終都掛在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／0S一Ⅱ上運(yùn)行，因此不僅要考慮微控制器的內(nèi)部資源，還要看其可移植...
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嵌入式機(jī)器人系統(tǒng)電路模塊設(shè)介紹
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