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基于STM32的半導(dǎo)體制冷片控制系統(tǒng)設(shè)計

• 一些醫(yī)療檢測儀器在檢測時需要模擬人體溫度環(huán)境以確保檢測的精確性，本文以STM32為主控制器，電機(jī)驅(qū)動芯片DRV8834 為驅(qū)動器，驅(qū)動半導(dǎo)體致冷器(帕爾貼)給散熱片加熱或者制冷。但由于常規(guī)的溫度控制存在慣性溫度誤差的問題，無法兼顧高精度和高速性的嚴(yán)格要求，所以采用模糊自適應(yīng)PID控制方法在線實時調(diào)整PID參數(shù)，計算PID參數(shù)Kp、Ki、Kd調(diào)整控制脈沖來控制驅(qū)動器的使能。從simulink仿真的和實驗結(jié)果來看模糊PID控制系統(tǒng)精度高、響應(yīng)速度快，能達(dá)到預(yù)期效果。
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