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自平衡機器人的控制系統(tǒng)設計
- 引 言
移動式機器人在各行各業(yè)具有廣泛的應用,而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優(yōu)點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構,本身是一個不穩(wěn)定體。也 - 關鍵字: 設計 控制系統(tǒng) 器人 平衡機
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平衡機介紹
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