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基于MCU+DSP的運(yùn)動控制硬件平臺設(shè)計(jì)
- ? 引言 開放式控制器體系結(jié)構(gòu)源于“開放式”的PC(個人計(jì)算機(jī)) 技術(shù), 目前的開放式運(yùn)動控制器多為PC+運(yùn)動控制卡結(jié)構(gòu), 隨著MCU(微控制器) 和DSP(數(shù)字信號處理器)性能的增強(qiáng), MUC和DSP取代PC的趨勢日趨明顯, 而這種嵌入式的緊湊結(jié)構(gòu)較PC有更廣泛的環(huán)境適應(yīng)性。MCU、DSP和PC差異較大, PC環(huán)境中的運(yùn)動控制技術(shù)不可能直接向MCU和DSP系統(tǒng)中轉(zhuǎn)移, 基于MCU和DSP硬件平臺的運(yùn)動控制技術(shù)的研究十分必要。 設(shè)計(jì)目標(biāo)與需求分析
- 關(guān)鍵字： 運(yùn)動控制器 開放式 MCU DSP
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