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一種高可靠的紅外光循跡小車電路設(shè)計
- 本文針對小車采用傳統(tǒng)光循跡電路的兩點不足，提出了一種高可靠小車紅外光循跡電路的設(shè)計。該設(shè)計用低占空比強紅外光調(diào)制發(fā)射能克服環(huán)境光線的干擾;再對光接收信號進行交流放大后解調(diào)能進一步克服環(huán)境干擾;采用逐個循環(huán)發(fā)射、接收能克服光衍射對相鄰光敏管的干擾，最后給出設(shè)計的電路結(jié)構(gòu)框圖及部分電路圖。經(jīng)分析該設(shè)計避免了傳統(tǒng)設(shè)計繁瑣的調(diào)試工作量，可以滿足各種環(huán)境光線的應(yīng)用! 1 傳統(tǒng)光循跡小車電路結(jié)構(gòu) 1.1 小車循跡簡介 所謂小車循跡，就是在白紙上畫出黑色的線條，稱為賽道;小車沿著賽道按要求(可以做一些指定的任務(wù))
- 關(guān)鍵字： 紅外 循跡
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