循跡小車 文章 進(jìn)入循跡小車技術(shù)社區(qū)
基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機(jī)驅(qū)動電路圖)
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機(jī)驅(qū)動電路圖)- 設(shè)計(jì)了一種智能循跡小車，介紹了系統(tǒng)總體，STC12C5A60S2 單片機(jī)為智能小車控制核心、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動電路、循跡傳感器模塊及相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)方案。通過紅外反射式傳感器 TCＲT5000 檢測路面信息，單片機(jī)內(nèi)部程序控制 L298N 全橋驅(qū)動芯片結(jié)合單片機(jī)輸出的 PWM 信號控制小車左、右輪電機(jī)的運(yùn)動速度，從而使小車能夠沿著引導(dǎo)軌跡自動行駛，實(shí)現(xiàn)小車自動循跡的目的。試驗(yàn)結(jié)果表明，整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單，
- 關(guān)鍵字： stc12c5a60s2 循跡小車 傳感器
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循跡小車介紹
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