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一種小車(chē)紅外光循跡電路的設(shè)計(jì)

• 0 引言 歷屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、全國(guó)職業(yè)院校大學(xué)生職業(yè)技能競(jìng)賽、飛思卡爾杯全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽幾乎都包含小車(chē)類(lèi)的賽題。小車(chē)類(lèi)賽題大部分又都有循跡的要求。循跡的方法一般可分為光控循跡、攝像循跡控兩類(lèi)。光控循跡成本低、軟件設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)制作周期短;攝像控循跡則相反：成本高，軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜，設(shè)計(jì)制作周期長(zhǎng)。小車(chē)采用傳統(tǒng)光循跡電路的兩點(diǎn)不足也是顯而易見(jiàn)的：一是容易受環(huán)境光線(xiàn)的影響而照成誤判;另一點(diǎn)是由于光衍射現(xiàn)象的存在又容易被相鄰的光敏管接收而造成誤判。本文就此兩點(diǎn)不足提出一種高可靠小車(chē)紅外光循跡電路的
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