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循跡策略
循跡策略 文章 進(jìn)入循跡策略技術(shù)社區(qū)
雙排傳感器循跡策略研究
- 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對(duì)象，以采用雙排傳感器的智能車為例，做出了優(yōu)化的直線、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，此策略緊密結(jié)合雙排紅外的特點(diǎn)，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢(shì)，使智能車實(shí)現(xiàn)了以穩(wěn)定為先，并追求極限速度的要求，適應(yīng)能力強(qiáng)，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關(guān)鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識(shí)別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢(shì) 目前，大多數(shù)智能車采用單排傳感器的道路檢測(cè)方式，這種方式獲得的道路信息少，對(duì)智能車的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區(qū)別，造成控制上的麻煩。
- 關(guān)鍵字： 智能車 傳感器 雙排 路徑識(shí)別 循跡策略 200807
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循跡策略介紹
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