微型機(jī)器人文章進(jìn)入微型機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

我國(guó)科學(xué)家研制出新型微型軟體攀爬機(jī)器人，能夠在不同形貌表面攀爬

IT之家 12 月 5 日消息，據(jù)清華大學(xué)官網(wǎng)消息，近日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組開發(fā)了具有構(gòu)型可定制和剛度可主動(dòng)調(diào)節(jié)能力的三維電驅(qū)動(dòng)軟驅(qū)動(dòng)器，并基于此設(shè)計(jì)并制備了一種多步態(tài)微型軟體機(jī)器人（體長(zhǎng)從 6 毫米到 90 毫米，質(zhì)量從 0.2 克到 3 克），其能夠在不同形貌表面（例如平面、圓柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在兩個(gè)不同表面之間過渡。具備攀爬能力的微型機(jī)器人由于其微小的身軀，可以代替人類進(jìn)入復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行特殊任務(wù)，在探測(cè)、生醫(yī)等方面有著巨大應(yīng)用價(jià)值。由軟材料
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哈佛將其微型機(jī)器人縮小到硬幣尺寸

受昆蟲生物學(xué)的啟發(fā)，哈佛大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)正在突破其項(xiàng)目的極限，打造出有史以來最小、速度最快的微型機(jī)器人。在名為“哈佛移動(dòng)微型機(jī)器人”(HAMR)項(xiàng)目的最新進(jìn)展中，研究人員表示，他們已經(jīng)成功地將這個(gè)靈感來自蟑螂的機(jī)器人縮小到硬幣大小。這個(gè)小機(jī)器人雖然還不能爬上水柱，但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉(zhuǎn)彎。這個(gè)被稱為HAMR-JR的微型機(jī)器人是由哈佛大學(xué)約翰·A·保爾森工程和應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和哈佛威斯生物啟發(fā)工程研究所的研究人員攜手開發(fā)的，它只有受蟑螂啟發(fā)的哈佛移動(dòng)微型機(jī)器人HAMR的一半大小。HAMR
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哈佛毫米級(jí)微型機(jī)器人有望進(jìn)入人體進(jìn)行治療

　　近日，哈佛大學(xué)的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域取得了重大突破，借助全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出一個(gè)微型蜘蛛機(jī)器人，今后有望應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。這些“蜘蛛”有一天會(huì)爬進(jìn)你的體內(nèi)，幫助修復(fù)組織或破壞腫瘤。該團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅有效減少侵入性外科手術(shù)，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域做出重大改變，還可以從工業(yè)設(shè)施的維護(hù)到拯救災(zāi)民等各方面產(chǎn)生影響?！　〉侥壳盀橹?，大多數(shù)先進(jìn)的小型機(jī)器人都采用某種特定的模式：它們均為厘米級(jí)機(jī)器人，通常只有一個(gè)自由度，這意味著它們只能促成一種特定的運(yùn)動(dòng)形狀或類型的變化。由Harvard’s Wyss Institute
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哈佛大學(xué)開發(fā)硬幣大小的微型機(jī)器人，可完成人類外科顯微手術(shù)

　　上世紀(jì)80年代，“Delta機(jī)器人之父” Reymond Clavel教授為一家巧克力工廠開發(fā)出Delta的第一個(gè)版本，該機(jī)器人擁有三個(gè)獨(dú)立控制的輕量手臂，引導(dǎo)一個(gè)平臺(tái)在三個(gè)方向上快速準(zhǔn)確地移動(dòng)，從而高效包裝巧克力果糖。此后的近30年時(shí)間里，Delta機(jī)器人憑借精度高、速度快，被廣泛用于取放組裝、機(jī)械加工、焊接、食品包裝等工業(yè)流程中。　　目前，Delta機(jī)器人已經(jīng)步入了“毫米級(jí)”時(shí)代。據(jù)哈佛大學(xué)官網(wǎng)消息，哈佛大學(xué)Wyss生物創(chuàng)新工程研究所和John
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哈佛大學(xué)推出MEMS微型機(jī)器人MilliDelta

　　據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，哈佛大學(xué)過去開發(fā)的機(jī)器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開發(fā)出這款通用型機(jī)器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機(jī)器人的操作級(jí)別為毫米級(jí)，可以在精細(xì)拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)方面提供幫助。　　　　MilliDelta是一款微型機(jī)器人手臂，可以用于精細(xì)拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)(來源：哈佛大學(xué)Wyss研究所) 　　2011年，哈佛大
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黑科技：人體內(nèi)運(yùn)送藥物的微型機(jī)器人

科學(xué)家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運(yùn)送指定位置藥物的微型機(jī)器人。這種機(jī)器人由3D打印制成，沒有電池和電線，而是靠外部的磁鐵獲得動(dòng)能?，F(xiàn)在這款機(jī)器人還只是在老鼠體內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，但將來可用于治療人體的腫瘤等疾病。該機(jī)器人是由水凝膠這種材質(zhì)制造成的，因此很軟，但有韌性不易破損。其內(nèi)部有一個(gè)槽輪機(jī)構(gòu)，和手表內(nèi)驅(qū)使指針轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪機(jī)構(gòu)類似。這款機(jī)器人可幫助治療腫瘤，將它植入到腫瘤區(qū)域附近的皮膚表層下之后，醫(yī)生只需在外部用一塊磁鐵朝腫瘤方向移動(dòng)，皮膚下的機(jī)器人就會(huì)跟隨磁鐵將所攜帶的藥物運(yùn)送到指定位置。這款機(jī)
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美研究人員用3D打印開發(fā)微型機(jī)器人

　　3D打印無所不能，器官都能打印，當(dāng)然機(jī)器人什么的就更不在話下了。
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醫(yī)學(xué)新方向科學(xué)家開發(fā)微型機(jī)器人

　　還記得 Google 之前提出的納米級(jí)磁性癌癥診斷粒子的研發(fā)計(jì)劃嗎?盡管后來遭到了科學(xué)家的質(zhì)疑，但是至少是醫(yī)學(xué)的一個(gè)新方向。近日，來自德國(guó)馬克斯普朗克研究所的智能系統(tǒng)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一個(gè)能在人體內(nèi)游動(dòng)的微型扇貝機(jī)器人。據(jù)悉，這個(gè)微型機(jī)器人憑肉眼勉強(qiáng)可見，可在血液，眼球液，以及其他體液中游泳。研發(fā)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，模仿扇貝是最佳的表現(xiàn)方式。　　 ? 　　 ? 　　首先，體液跟水不一樣，它需要維持一定的粘稠度，在這樣的情況下，前后移動(dòng)是最好的游泳方式。其次，微型扇貝移動(dòng)
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內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人發(fā)展概述及前景分析

內(nèi)窺鏡診療微型機(jī)器人發(fā)展概述及前景分析,醫(yī)療機(jī)器人是近幾年在多學(xué)科交叉領(lǐng)域中興起，并越來越受到關(guān)注的機(jī)器人應(yīng)用前沿研究課題之一。醫(yī)療機(jī)器人將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)療領(lǐng)域，極大的推動(dòng)了現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，近年來隨著MEMS(微電子機(jī)械系統(tǒng))的發(fā)展，大大
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微型機(jī)器人介紹

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