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德州儀器(ti)公司
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理解并控制數(shù)字馬達(dá)控制系統(tǒng)的量化誤差---第二部分
- 在本文的第一部分中,我們探討了采樣進(jìn)程及算法實(shí)施的量化效應(yīng)。現(xiàn)在我們提出實(shí)驗(yàn)結(jié)果以印證第一部分的發(fā)現(xiàn)。 下圖 1 為系統(tǒng)實(shí)施結(jié)構(gòu)圖。如前所述,在本文第一部分中,我們采用 16 位定點(diǎn)及 32 位定點(diǎn) DSP 進(jìn)行系統(tǒng)實(shí)施。 ? ? 圖 1. 馬達(dá)控制系統(tǒng)的實(shí)施 然而,由于定點(diǎn)處理器上的浮點(diǎn)運(yùn)算是通過(guò)運(yùn)行時(shí)間支持庫(kù) (rts2800_ml.lib) 實(shí)現(xiàn)的,本身效率不高,所以浮點(diǎn)版本的真實(shí)實(shí)施方式需要較長(zhǎng)的采樣時(shí)間 (4 kHz) 以便計(jì)算所有浮點(diǎn)模塊。由于不同
- 關(guān)鍵字: TI 信號(hào)處理器
德州儀器(ti)公司介紹
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