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理解并控制數(shù)字馬達控制系統(tǒng)的量化誤差---第二部分
- 在本文的第一部分中，我們探討了采樣進程及算法實施的量化效應(yīng)?，F(xiàn)在我們提出實驗結(jié)果以印證第一部分的發(fā)現(xiàn)。 下圖 1 為系統(tǒng)實施結(jié)構(gòu)圖。如前所述，在本文第一部分中，我們采用 16 位定點及 32 位定點 DSP 進行系統(tǒng)實施。 ? ? 圖 1. 馬達控制系統(tǒng)的實施 然而，由于定點處理器上的浮點運算是通過運行時間支持庫 (rts2800_ml.lib) 實現(xiàn)的，本身效率不高，所以浮點版本的真實實施方式需要較長的采樣時間 (4 kHz) 以便計算所有浮點模塊。由于不同
- 關(guān)鍵字： TI 信號處理器
理解并控制數(shù)字馬達控制系統(tǒng)的量化誤差---第一部分
- ??????? 數(shù)字控制系統(tǒng)能夠為設(shè)計人員提供多種優(yōu)勢，如更易于實施高級算法功能、成本更低且性能更穩(wěn)定等。數(shù)字控制器避免了模擬控制中存在的漂移、噪聲敏感性以及組件老化等問題。設(shè)計數(shù)字馬達控制系統(tǒng)時需要考慮的主要問題是需針對實施選擇合適的處理器，同時處理器字長也至關(guān)重要。設(shè)計人員需要關(guān)注定點處理器中因定點數(shù)表示法而引起的量化誤差問題。這些誤差將會降低控制系統(tǒng)的性能，使設(shè)計人員無法最大限度地發(fā)揮出高級算法的優(yōu)勢。 ?
- 關(guān)鍵字： TI 數(shù)字控制器
即插即用模塊設(shè)計呼喚創(chuàng)新
- 幾年前，所有上肢假肢都采用模擬控制，也就是說，用戶完全要靠上肢肌肉運動來控制假肢。如果被截肢者不能完全使用上肢肌肉，那么就難以使用假肢，或者只能用假肢實現(xiàn)一小部分功能。 假肢的抓握力由單一的預(yù)定義力量大小決定，也就是說，舉起重物和握雞蛋、握小孩子手所用的力量是一樣的。此外，傳統(tǒng)的假肢只能同時控制三個部位，即肘、腕以及手。 不過，現(xiàn)在的新一代假肢采用基于信號處理的先進馬達控制技術(shù)，大幅改善了假肢的功能。Liberating Technologies 公司推出的波士頓數(shù)字假肢產(chǎn)品 (Bosto
- 關(guān)鍵字： TI 馬達控制 信號處理器
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