慣性導(dǎo)航文章進(jìn)入慣性導(dǎo)航技術(shù)社區(qū)

雙頻GNSS不能取代慣性導(dǎo)航

眾所周知，GNSS解決方案在城市環(huán)境的使用頻率最高，但存在的困難也最多。最好的情況下，深度城市峽谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)只會(huì)短暫影響全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)質(zhì)量和定位精度。眾所周知，GNSS解決方案在城市環(huán)境的使用頻率最高，但存在的困難也最多。最好的情況下，深度城市峽谷、下穿通道、隧道、人造天篷和室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)只會(huì)短暫影響全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號(hào)質(zhì)量和定位精度。而最壞的情況是，這類(lèi)環(huán)境會(huì)導(dǎo)致定位服務(wù)完全中斷，對(duì)于依賴(lài)精準(zhǔn)定位來(lái)追蹤車(chē)隊(duì)、精簡(jiǎn)運(yùn)維和管理賬務(wù)的企業(yè)而言，這會(huì)產(chǎn)生極為
關(guān)鍵字： GNSS 慣性導(dǎo)航

隨著慣性技術(shù)的發(fā)展，尤其是MEMS技術(shù)的日益成熟，慣性系統(tǒng)的成本大幅度降低，慣性技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)高校很多都已經(jīng)開(kāi)設(shè)了導(dǎo)航及相關(guān)專(zhuān)業(yè)，但是長(zhǎng)期以來(lái)都缺乏一個(gè)系統(tǒng)的行之有效的教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。基于此，設(shè)計(jì)了一套基于MEMS的慣性導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由六軸慣性測(cè)量組合，上位機(jī)，雙軸電動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)及轉(zhuǎn)臺(tái)控制器組成。實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)能滿(mǎn)足導(dǎo)航、制導(dǎo)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求。
關(guān)鍵字： MEMS 陀螺儀加速度計(jì) 慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航的制霸，捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的優(yōu)越性分析-捷聯(lián)式管道系統(tǒng)的最大特點(diǎn)是依靠短發(fā)建立起導(dǎo)航坐標(biāo)系統(tǒng)，即平臺(tái)坐標(biāo)系以數(shù)學(xué)平臺(tái)形式存在，這樣省略了復(fù)雜的物理實(shí)體平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、成本低、維護(hù)簡(jiǎn)便、可靠性高，還可通過(guò)余度技術(shù)提高系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。
關(guān)鍵字：捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng) 慣性導(dǎo)航 MEMS

摘要:首先分析了GPS導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航各自的優(yōu)缺點(diǎn)，闡述了GPS/慣導(dǎo)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的先進(jìn)性，其次介紹了眾...
關(guān)鍵字： GPS導(dǎo)航慣性導(dǎo)航組合導(dǎo)航緊耦合

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