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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 慣性檢測

          MEMS陀螺儀在惡劣高溫環(huán)境下提供準(zhǔn)確的慣性檢測

          • 摘要越來越多的應(yīng)用需要從處于高溫環(huán)境中的傳感器收集數(shù)據(jù)。近年來,半導(dǎo)體、無源器件和互連領(lǐng)域取得了很大進展,使得高精度數(shù)據(jù)采集和處理成為可能。但是,人們需要能夠在175°C高溫條件下運行的傳感器,尤其是采用微機電系統(tǒng)(MEMS)提供的易于使用的傳感器,這一需求尚未得到滿足。相比同等的分立式傳感器,MEMS通常更小巧,功耗和成本都更低。此外,它們還可以在同樣大小的半導(dǎo)體封裝內(nèi)集成信號調(diào)理電路。目前已發(fā)布高溫MEMS加速度計ADXL206,它可以提供高精度傾斜(傾角)測量。但是,還需要更加靈活和自由,以準(zhǔn)確測量
          • 關(guān)鍵字: MEMS  陀螺儀  慣性檢測  

          大熱的四軸飛行器設(shè)計,提供軟硬件參考方案

          • 四軸飛行器具有不穩(wěn)定,非線性特性,姿態(tài)控制為四軸飛行器控制系統(tǒng)的核心。機械部分搭建四個具有對稱結(jié)構(gòu)的螺旋槳葉和驅(qū)動電機。電氣部分則采用STM32為控制核心的慣性參考模塊作為姿態(tài)控制板,通過四軸飛行器的飛行原理,建立數(shù)學(xué)模型,設(shè)計四軸飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)。陀螺儀,加速度,地磁計分別采集運動軌跡數(shù)據(jù),姿態(tài)修正,進行航向控制,采用PI算法進行姿
          • 關(guān)鍵字: iNEMO  慣性檢測  四軸飛行器  STM32  
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          慣性檢測介紹

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