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C8051F040中CAN控制器的應(yīng)用

• 　　摘要：介紹C8051F040單片機(jī)內(nèi)部CAN控制器的應(yīng)用。詳細(xì)敘述此控制器的構(gòu)成及其訪問方式，指出在使用時(shí)是如何配置控制器的相關(guān)控制寄存器，并且給出CAN控制器在應(yīng)用中的物理層硬件電路和應(yīng)用層軟件設(shè)計(jì)。     關(guān)鍵詞：CAN控制器 寄存器 報(bào)文對象 C8051F040 　　單片機(jī)與CAN總線連接的傳統(tǒng)方式是將CPU與總線控制器和總線收發(fā)器相連后再接入總線網(wǎng)絡(luò)，這樣使CPU外圍電路復(fù)雜化，整個(gè)系統(tǒng)受外部影響較大。為了解決這一問題，很多單片機(jī)廠商紛紛將CAN控制器集成在
• 關(guān)鍵字： CAN控制器  寄存器  報(bào)文對象  C8051F040  MCU和嵌入式微處理器