振動抑制 文章 進入振動抑制技術(shù)社區(qū)
基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案
- 本文針對低采樣率閉環(huán)控制系統(tǒng)中的非線性環(huán)節(jié)引起的摩擦和飽和等振動，提出了一種基于低采樣率控制系統(tǒng)的振動抑制設(shè)計方案。振動是指系統(tǒng)產(chǎn)生極限環(huán)，造成了一系列持續(xù)振蕩。振動補償器的設(shè)計基于圓判據(jù)基礎(chǔ)之上，以
- 關(guān)鍵字： PI控制器 振動抑制 濾波器 低采樣率控制系統(tǒng)
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振動抑制介紹
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