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          EEPW首頁 >> 主題列表 >> 振動控制

          基于壓電主動桿的空間桁架自抗擾控制器設(shè)計

          • 針對一種復(fù)雜的、較難建立精確模型的空間桁架,研究了其建模、主動桿位置優(yōu)化及振動控制的問題。文中首先建立了空間桁架的機(jī)理模型。然后設(shè)計了壓電主動桿,選取一種不依賴于控制律的基于能量的優(yōu)化準(zhǔn)則,并基于所建立的模型對其在空間桁架中的安裝位置進(jìn)行了優(yōu)化。最后對于空間桁架這種并聯(lián)結(jié)構(gòu),設(shè)計了一種不依賴于被控對象精確模型的自抗擾控制器。仿真算例表明本文所設(shè)計方法的有效性。
          • 關(guān)鍵字: 空間桁架  振動控制  壓電主動桿  自抗擾控制器  

          基于TMS320F2407的主動振動控制系統(tǒng)

          • 主動振動控制具有隔振率高、適應(yīng)性強、可抗強沖擊振動等優(yōu)點,可使關(guān)鍵設(shè)備在惡劣沖擊振動環(huán)境下可靠工作。但是,主動振動控制系統(tǒng)對相位要求較為嚴(yán)格,要求系統(tǒng)具有極強的實時性,否則由于相位滯后,控制效果將會受到嚴(yán)重影響。因而在數(shù)字式主動振動控制系統(tǒng)中,通常在單片機(jī)難以達(dá)到實時性要求,本文采用高速DSP器件解決控制的實時性問題。 TMS320LF2407是TI公司專為實時控制而設(shè)計的高性能16位定點DSP器件,指令周期為33ns,其內(nèi)部集成了前端采樣A/D轉(zhuǎn)換器和后端PWM輸出硬件,在滿足系統(tǒng)實時性要求的同時可
          • 關(guān)鍵字: A/D轉(zhuǎn)換  DSP  PWM  TMS320F2407  工業(yè)控制  振動控制  工業(yè)控制  
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          振動控制介紹

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