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基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC （ Programmable Multi-A - 關(guān)鍵字： AGV 底盤 控制系統(tǒng) 控制器 運(yùn)動(dòng) PMAC2 PC 基于
基于DSP的FFT算法在無功補(bǔ)償控制器上的應(yīng)用
- 介紹基于交流同步采樣和傅里葉算法的三相功率計(jì)算方法，采用TI公司的32位定點(diǎn)DSP TMS320F2812為控制器的CPU，根據(jù)非正弦周期信號(hào)的無功功率理論，固定采樣點(diǎn)數(shù)，適時(shí)測(cè)量工頻周期，自適應(yīng)調(diào)整采樣問隔，解決了同步采樣問題。采用快速傅里葉算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無功功率和有功功率的準(zhǔn)確測(cè)量，準(zhǔn)確跟蹤系統(tǒng)無功變化，使系統(tǒng)無功功率動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償。
- 關(guān)鍵字： 補(bǔ)償 控制器 應(yīng)用 無功 算法 DSP FFT 基于 功率模塊
第4節(jié) 基于Xilinx FPGA的千兆以太網(wǎng)控制器的開發(fā)
- 1．千兆以太網(wǎng)技術(shù)簡介
以太網(wǎng)技術(shù)是當(dāng)今應(yīng)用廣泛的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，千兆以太網(wǎng)技術(shù)繼承了以往以太網(wǎng)技術(shù)的許多優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又具有許多新的特性，例如傳輸介質(zhì)包括光纖和銅纜，使用8B/10B的編解碼方案，采用載波擴(kuò)展和分 - 關(guān)鍵字： Xilinx FPGA 千兆以太網(wǎng) 控制器
FFT在低功率微程序控制器中的應(yīng)用
- 低功率微處理器的儲(chǔ)存空間比較小，如何用其實(shí)現(xiàn)FFT變換一直是一個(gè)比較重要且很難實(shí)現(xiàn)的問題。詳細(xì)介紹了實(shí)現(xiàn)FFT的具體算法包括低功率微處理器的固有缺點(diǎn)，采集樣本需要注意的問題及其程序?qū)崿F(xiàn)，加窗程序以及在實(shí)現(xiàn)過程中應(yīng)注意的問題。在低功率微處理器中實(shí)現(xiàn)了FFT變換，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的方法在低功率微處理器中具有良好的性能。
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 控制器 程序 功率 FFT 收發(fā)器
基于三菱FX2N的增量式PID控制器設(shè)計(jì)
- 研究普通PID數(shù)字控制器在PLC控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，結(jié)果表明該算法容易產(chǎn)生誤差積累，從而使得超調(diào)量過大，在此基礎(chǔ)上提出增量式PID控制算法。闡述基于三菱FX2N增量式PID控制器設(shè)計(jì)方法，給出了增量式PID控制算法程序流程圖和部分程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制算法既有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性又有利于消除靜差，比普通的PID控制具有更好的控制品質(zhì)。
- 關(guān)鍵字： 控制器 設(shè)計(jì) PID 增量 三菱 FX2N 基于
可編程序控制器在混合液體加工控制中的應(yīng)用
- 通過對(duì)某一混合液體加工工藝過程的分析，采用FX2N_48MR可編程序控制器實(shí)現(xiàn)加工生產(chǎn)過程的自動(dòng)／手動(dòng)控制，利用PLC輸出的開關(guān)信號(hào)，經(jīng)過由光電偶合器組成的驅(qū)動(dòng)電路，輸出數(shù)字信號(hào)去控制閥門電動(dòng)執(zhí)行器，以控制閥門的開啟與關(guān)閉，完成液體生產(chǎn)過程的自動(dòng)／手動(dòng)控制?？朔瞬捎美^電器一接觸器控制系統(tǒng)大量使用中間繼電器，存在故障率高、體積大、操作復(fù)雜、控制精度低等缺點(diǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、閥門等對(duì)象的控制。減少了設(shè)備的故障率和廢料率，降低了生產(chǎn)成本。控制過程穩(wěn)定、可靠，提高了生產(chǎn)效率。
- 關(guān)鍵字： 加工 控制 應(yīng)用 液體 混合 程序 控制器 可編
智能機(jī)器人引領(lǐng)高新技術(shù)發(fā)展
- 【導(dǎo)讀：加大對(duì)智能機(jī)器人科學(xué)的基礎(chǔ)研究，加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人核心技術(shù)的攻關(guān)，培育機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)，不僅能夠帶動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)本身的發(fā)展，同時(shí)也必將引領(lǐng)其他相關(guān)高新技術(shù)的發(fā)展和壯大?！? 在人類歷史上，當(dāng)某種技術(shù)被全力推進(jìn)時(shí)，往往會(huì)催生一大批相關(guān)的高新技術(shù)。 二戰(zhàn)后美國的阿波羅計(jì)劃就是典型例子，沒有阿波羅計(jì)劃，諸如高速計(jì)算機(jī)這樣的技術(shù)是不可能誕生的。正因如此，從上世紀(jì)60年代后期開始發(fā)展的智能機(jī)器人技術(shù)，也正在對(duì)許多高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和科學(xué)研究起著重要的引領(lǐng)作用。 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與基本元素 早期
- 關(guān)鍵字： 智能機(jī)器人 傳感器 控制器 執(zhí)行器
控制器 介紹
控制器是整個(gè)可視電話系統(tǒng)的控制核心。在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，它負(fù)責(zé)初始化系統(tǒng)中的各軟硬件模塊。舉例說明：當(dāng)調(diào)制解調(diào)器開始數(shù)據(jù)傳輸后，主控制模塊初始化各內(nèi)部變量，然后通過通信口向?qū)Ψ剿?16 個(gè)同步標(biāo)記以及 H.245 的各種消息，完成能力交換、主從決定等，最后打開語音、視頻通道，初始化結(jié)束，正式通信開始。在通信過程中，主控制模塊維護(hù)其他各軟、硬件模塊的正常。其工作過程一般如下：終端A電源接通后，控制器首先從 [ 查看詳細(xì) ]
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