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無人機(jī)遙感平臺(tái)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
- 無人機(jī)遙感平臺(tái)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)-無人機(jī)相比較衛(wèi)星和載人航空飛機(jī)遙感平臺(tái)而言，具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。為了滿足科學(xué)遙感實(shí)驗(yàn)、完成遙感作業(yè)任務(wù)、協(xié)調(diào)無人機(jī)電子吊艙中多組件工作、控制遙感影像傳感器姿態(tài)，系統(tǒng)以AT89S52為主控芯片，擴(kuò)展多路串口及USB接口以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與外圍設(shè)備的通信，同時(shí)設(shè)計(jì)了相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及三自由度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。
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基于嵌入式的無人機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)
- 基于嵌入式的無人機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)-在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中，飛行控制器是其核心部件，它負(fù)責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號(hào)的采集、控制律的解算、飛機(jī)的姿態(tài)和速度，以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機(jī)越來越廣泛的應(yīng)用，它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜，對(duì)無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性要求也越來越高，這就要求無人機(jī)的控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展。本文以586-Engine 嵌入式芯片為核心，設(shè)計(jì)了某型無人機(jī)的飛行控制器。
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基于單片機(jī)的溫室智能控制器硬件電路設(shè)計(jì)
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基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
- 基于無線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-輪式移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它集機(jī)械、電子、檢測(cè)技術(shù)與智能控制于一體，是一個(gè)典型的智能控制系統(tǒng)。智能機(jī)器人比賽集高科技、娛樂、競(jìng)技于一體，已成為國(guó)際上廣泛開展的高技術(shù)對(duì)抗活動(dòng)。
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危險(xiǎn)品處理機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（47）
- 危險(xiǎn)品處理機(jī)器人控制電路設(shè)計(jì) —電路圖天天讀（47）-本文首先簡(jiǎn)要介紹了危險(xiǎn)品危險(xiǎn)品處理機(jī)器人的作用，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式，著重從控制系統(tǒng)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)3 個(gè)方面介紹了危險(xiǎn)品處理機(jī)器人機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。最后給出了實(shí)驗(yàn)測(cè)得的機(jī)械手的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。
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采用C8051F330移動(dòng)電話防盜報(bào)警系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
- 采用C8051F330移動(dòng)電話防盜報(bào)警系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-本文采用完全集成混合信號(hào)片上系統(tǒng)（MCU）的C8051F330和無線收發(fā)器CC2500設(shè)計(jì)了一套移動(dòng)電話防盜報(bào)警系統(tǒng)。該報(bào)警系統(tǒng)利用射頻收發(fā)器可實(shí)現(xiàn)近距離的信息傳輸。移動(dòng)電話防盜報(bào)警系統(tǒng)利用高度集成C8051F330器件和RF通訊器件CC2500實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)電話與用戶的實(shí)時(shí)通訊，有效地防止了移動(dòng)電話的丟失和防盜竊。
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