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控制算法
控制算法 文章 進(jìn)入控制算法技術(shù)社區(qū)
PID控制算法精華和參數(shù)整定三大招
- 在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對(duì)于過程控制的典型對(duì)象 ── “一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對(duì)象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡(jiǎn)便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋
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PID控制算法之精華
- 1.PID是閉環(huán)控制算法 因此要實(shí)現(xiàn)PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，就得有一個(gè)測(cè)量轉(zhuǎn)速的傳感器，并將結(jié)果反饋到控制路線上，下面也將以轉(zhuǎn)速控制為例。 2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法 但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對(duì)于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當(dāng)前結(jié)果反饋回來，再與目標(biāo)相減，為正的話，就減速，為負(fù)的話就加速。現(xiàn)在知道這只是最簡(jiǎn)單的
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改進(jìn)型PID神經(jīng)元控制算法在APF控制中的應(yīng)用
- 1.引言并聯(lián)型有源電力濾波器是一種補(bǔ)償電力系統(tǒng)諧波的電力電子裝置，其主要的結(jié)構(gòu)分為諧波檢測(cè)，PWM信號(hào)生成，直...
- 關(guān)鍵字： PID神經(jīng)元 控制算法
基于C語(yǔ)言的數(shù)字PID控制算法
- 目前隨著控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現(xiàn)代工業(yè)控制器的核心。本 ...
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基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究
- 摘要：現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，已成為過程控制的主流系統(tǒng)。在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研...
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PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理分析
- 磨頭壓下控制系統(tǒng)中，采用可編程控制器(PLC)為核心，組成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要通過控制電磁換向閥的通斷和三通...
- 關(guān)鍵字： PLC 控制系統(tǒng) 控制算法
汽車儀表步進(jìn)電機(jī)控制算法的仿真
- 在經(jīng)歷了機(jī)械式、電氣式、模擬電子式儀表時(shí)代后，汽車儀表進(jìn)入了如今的步進(jìn)電機(jī)全數(shù)字式儀表時(shí)代。目前，國(guó)內(nèi)部分中、高檔轎車，均配套使用步進(jìn)電機(jī)汽車儀表。其它汽車也正在配套該類型的儀表。步進(jìn)電機(jī)汽車儀表，將
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電連接器自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的分析與改進(jìn)設(shè)計(jì)
- 電連接器是在電子系統(tǒng)中器件與器件之間進(jìn)行電氣連接和信號(hào)傳遞的主要部件，其質(zhì)量的好壞將直接影響電子系統(tǒng)的正常工作，特別是應(yīng)用在航空系統(tǒng)上的電連接器要求有更高的質(zhì)量保證，為中航集團(tuán)專業(yè)生產(chǎn)電連接器的某公司
- 關(guān)鍵字： 改進(jìn) 設(shè)計(jì) 分析 檢測(cè)機(jī) 自動(dòng) 連接器 電連接器 自動(dòng)檢測(cè)機(jī) 三角函數(shù)S曲線 控制算法 DSP
控制算法介紹
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歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對(duì)控制算法的理解，并與今后在此搜索控制算法的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
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