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          EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 控制系統(tǒng)

          DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)

          • DSP實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器蟹多關(guān)節(jié)控制系統(tǒng),仿生機(jī)器蟹控制系統(tǒng)需要較高的控制精度和運(yùn)算速度,以便在機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應(yīng)速度來(lái)確保機(jī)器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機(jī)器蟹腿節(jié)和脛節(jié)置有兩個(gè)電機(jī)(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由
          • 關(guān)鍵字: 關(guān)節(jié)  控制系統(tǒng)  機(jī)器  仿生  實(shí)現(xiàn)  DSP  

          基于單片機(jī)的多媒體教學(xué)幕布控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

          • 摘要:針對(duì)目前多媒體教室中投影幕布控制方法的不足,提出了一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的改進(jìn)方法,該方法基于AT89S52單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制,文中給出了新型多媒體幕布控制系統(tǒng)的具體硬件電路實(shí)現(xiàn)方法。
            關(guān)鍵詞:AT89S52單片機(jī);投
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  幕布  教學(xué)  單片機(jī)  多媒體  基于  

          半導(dǎo)體培養(yǎng)箱的ARM嵌入式控制系統(tǒng)研制

          • 半導(dǎo)體培養(yǎng)箱的ARM嵌入式控制系統(tǒng)研制,針對(duì)傳統(tǒng)培養(yǎng)箱加熱制冷器件能耗高、體積大且溫控精度不高的特點(diǎn),應(yīng)用熱電半導(dǎo)體對(duì)培養(yǎng)箱的溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。采用ARM920T架構(gòu)的S3C2440AL處理器并配合外圍設(shè)備,在Linux嵌入式操作系統(tǒng)上進(jìn)行核心程序研發(fā),并加入模糊自適應(yīng)PID算法,以實(shí)現(xiàn)對(duì)培養(yǎng)箱溫度的精確控制。試驗(yàn)結(jié)果表明,該培養(yǎng)箱的控溫相對(duì)誤差達(dá)到±1.1%。
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  研制  嵌入式  ARM  培養(yǎng)箱  半導(dǎo)體  

          基于B/S結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

          • 1 引言  在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里,控制網(wǎng)絡(luò)正向體系結(jié)構(gòu)的開(kāi)放性方向發(fā)展,信息溝通的領(lǐng)域正迅速覆蓋從工廠的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備到控制、管理的各個(gè)層次,基于 internet/intranet的企業(yè)綜合自動(dòng)化方案已經(jīng)成為熱門(mén)的研究方向?!?/li>
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  開(kāi)發(fā)  網(wǎng)絡(luò)  結(jié)構(gòu)  B/S  基于  

          基于單片機(jī)和CAN總線的智能家居控制系統(tǒng)

          •   為了滿足樓宇對(duì)講系統(tǒng)中各部分的功能要求,本系統(tǒng)使用三根I/O 口線和一個(gè)開(kāi)鎖鍵?! ∪鵌/O 口線中,一根做輸出,用于控制對(duì)講分機(jī)的振鈴;一根做輸入,用于檢測(cè)對(duì)講分機(jī)的摘機(jī)信號(hào);一根用于控制對(duì)講分機(jī)的模
          • 關(guān)鍵字: 智能家居  控制系統(tǒng)  總線  CAN  單片機(jī)  基于  

          基于LJDZN8400T的智能觸摸液晶顯示終端控制系統(tǒng)

          •  作為一種常見(jiàn)的顯示設(shè)備,LCD具有功耗低,體積小,重量輕,顯示信息量大等特點(diǎn),尤其是在便攜設(shè)備中,更占據(jù)著絕對(duì)主流的地位。對(duì)于字符或數(shù)字的簡(jiǎn)單信息顯示,通??捎枚未a式LCD驅(qū)動(dòng)器。對(duì)于復(fù)雜的信息顯示,則必
          • 關(guān)鍵字: 終端  控制系統(tǒng)  液晶顯示  觸摸  LJDZN8400T  智能  基于  

          基于自適應(yīng)技術(shù)的雷達(dá)頻率控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:自適應(yīng)雷達(dá)頻率控制系統(tǒng)是針對(duì)有源壓制性干擾的重要抗干擾措施。對(duì)該系統(tǒng)的工作原理、硬件組成及軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了介紹。該控制器以單片機(jī)為核心,通過(guò)頻譜分析找出干擾最小的頻點(diǎn),然后控制發(fā)射機(jī)以該頻點(diǎn)進(jìn)行工
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  頻率  雷達(dá)  適應(yīng)  技術(shù)  基于  

          物理門(mén)禁控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理

          • 本應(yīng)用筆記從信息技術(shù)(IT)這一全新視角闡述了物理門(mén)禁控制系統(tǒng)。本文對(duì)各種不同類(lèi)型的鎖控技術(shù)(機(jī)械、磁卡、接觸式、RFID)進(jìn)行對(duì)比,并對(duì)這些鎖控裝置的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了評(píng)估。采用質(zhì)詢-響應(yīng)認(rèn)證的鎖控裝置克服了傳統(tǒng)靜態(tài)
          • 關(guān)鍵字: 原理  實(shí)現(xiàn)  控制系統(tǒng)  門(mén)禁  物理  

          基于AT89C52的備料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 摘要:結(jié)合自動(dòng)裝配教學(xué)生產(chǎn)線中備料機(jī)械手的動(dòng)作控制要求,實(shí)現(xiàn)了基于AT89C52單片機(jī)的備料機(jī)械手控制。先進(jìn)行了主控芯片和并行接口8255的地址定義,然后進(jìn)行輸入/輸出接口電路及電機(jī)控制電路等系統(tǒng)設(shè)計(jì),并給出了軟
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  機(jī)械手  備料  AT89C52  基于  

          基于MCU和FPGA的LED圖文顯示屏控制系統(tǒng)

          •   引言  目前,市場(chǎng)上的中小規(guī)模LED顯示系統(tǒng),一般采用傳統(tǒng)的單片機(jī)作為主控芯片。對(duì)LED大屏幕顯示屏來(lái)說(shuō),由于數(shù)據(jù)傳輸量大,要求掃描速度快,而單片機(jī)內(nèi)部的資源較少、運(yùn)行速度較慢,難于滿足系統(tǒng)要求。以FPGA
          • 關(guān)鍵字: 顯示屏  控制系統(tǒng)  圖文  LED  MCU  FPGA  基于  

          基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)智能控制系統(tǒng)研究

          •  摘要: 介紹了TMS320LF2407 DSP在無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究,采用了模糊控制策略,設(shè)計(jì)了上位監(jiān)控系統(tǒng),給出了數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)方案,實(shí)踐結(jié)果證明了系統(tǒng)的平穩(wěn)性和快速性滿足要求?! ? 引言  永磁
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  研究  智能  電機(jī)  DSP  直流  BLDC  

          基于DSP的交流永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          • 基于DSP的交流永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì), 摘 要:在比較旋轉(zhuǎn)電機(jī)
            電機(jī)  電機(jī)是利用電磁感應(yīng)定律使得電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。它依靠轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩,來(lái)作為電器及各種機(jī)械的動(dòng)力源。和直線電機(jī)兩者區(qū)別的基礎(chǔ)上,分析了交流永磁同步直線
          • 關(guān)鍵字: 電機(jī)  矢量  控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  直線  同步  DSP  交流  永磁  基于  

          基于DSP的磁存儲(chǔ)設(shè)備抗沖擊技術(shù)控制系統(tǒng)

          • 基于DSP的磁存儲(chǔ)設(shè)備抗沖擊技術(shù)控制系統(tǒng),1 前言  本文采用了外加固主動(dòng)控制理論與技術(shù),將電磁主動(dòng)控制技術(shù)用于計(jì)算機(jī)外部設(shè)備(微型盤(pán))的振動(dòng)沖擊外加固,并且構(gòu)建了以DSP 為硬件平臺(tái)的數(shù)字主動(dòng)控制系統(tǒng)[1]?! ? 數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)  從1982年TI(美
          • 關(guān)鍵字: 技術(shù)  控制系統(tǒng)  沖擊  存儲(chǔ)設(shè)備  DSP  基于  

          苦咸水淡化裝置控制系統(tǒng)

          • 摘 要:本文介紹了我國(guó)出水量最大的苦咸水淡化裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和構(gòu)成。重點(diǎn)介紹了控制系統(tǒng)的主要功能以及軟、硬件的配置。其大型PLC系統(tǒng)的成功應(yīng)用,為在水處理行業(yè)進(jìn)一步的推廣提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
            關(guān)鍵
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  裝置  淡化  咸水  

          光傳感器ISL29004在智能照明控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

          • 針對(duì)智能照明控制系統(tǒng)中照度檢測(cè)的問(wèn)題,提出一種基于ISL29004的多路照度檢測(cè)方案。介紹一種采用該方案的智能照明控制設(shè)備,該設(shè)備以單片機(jī)P87LPC768為控制核心,采用具有I2C總線接口的ISL29004進(jìn)行照度檢測(cè),使用準(zhǔn)
          • 關(guān)鍵字: 控制系統(tǒng)  應(yīng)用  照明  智能  ISL29004  傳感器  
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          控制系統(tǒng)介紹

          控制系統(tǒng)-名稱 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)-解釋 是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標(biāo)和功能的管理系統(tǒng)。 [ 查看詳細(xì) ]
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